一种清洁机构及清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。清洁机构安装于机器人本体上,清洁机构包括滚刷组件、抬升组件和减震组件,抬升组件连接滚刷组件和机器人本体,抬升组件能使滚刷组件适应性升降;减震组件施加向下的力于滚刷组件上。本发明提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面,在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时,抬升组件能使滚刷组件适应性升降,实现清洁的同时,避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦,保护清洁面和滚刷组件不受损;在滚刷组件适应性升降的过程中,减震组件的设置可以降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796782 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111114904.3 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 苏州高之仙自动化科技有限公司

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