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本发明涉及一种用于提示错误行驶方向的方法。所述方法包括以下步骤：实时处理车辆的历史行驶轨迹(S1)；存储处理过的历史行驶轨迹数据(S2)；实时监测车辆的控制信息，并判断驾驶员是否有换路意图或正在进行换路操作(S3)；如果监测到，那么调用所存储的历史行驶轨迹数据(S4)；检查车辆所处的路口在历史行驶轨迹数据中的换路概率是否小于预设值(S5)；如果所述换路概率小于预设值，那么发出错误行驶方向的提示(S6)。本发明还涉及一种用于提示错误行驶方向的辅助系统和具有辅助系统的车辆。在本发明的构型方案中，不借
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113815638 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111159438.0
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 戴姆勒股份公司
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