机电一体化的计算机技术计算机控制系统.pptxVIP

机电一体化的计算机技术计算机控制系统第1页/共90页第2页/共90页1　计算机控制系统的概念?计算机控制系统是用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。什么是自动控制?自动控制系统由哪些部分组成? 自动控制是在没有人的情况下，利用外加的设备和装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按预定的规律运行。第3页/共90页 常规控制系统与计算机控制系统 图1-1连续控制系统典型结构图 图1-2 计算机控制系统典型结构图 第4页/共90页什么是实时控制?计算机控制系统的工作原理可归纳为以下四个步骤：(1)实时数据采集 对被控参数在一定采样间隔进行测量变送并经A/D转换后进行处理。(2)实时控制决策 对被控变量的测量值进行分析、运算和处理，并按预定的控制规律进行运算。(3)实时控制输出 实时地输出运算后的控制信号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。(4)信息管理随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也介入到控制系统中。上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。第5页/共90页第6页/共90页第7页/共90页第8页/共90页第9页/共90页 2　计算机控制系统的组成 1）　硬件系统生产过程工业控制机指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象，测量变送、执行机构、电气开关等装置。 图1-3 计算机控制系统的组成框图第10页/共90页将计算机的处理结果转换成可以对被控对象进行控制的信号。包括显示操作台、屏幕显示器(CRT)或数码显示器、键盘、打印机、记录仪等。包括磁盘、光盘、磁带，主要用于存储大量的程序和数据。接收输入的指令和工业对象的信息，向系统各部分发送命令和数据。生产过程包括被控对象，测量变送、执行机构、电气开关等装置。从被控对象采集的模拟量或数字量信号转换为计算机能够接收的数字量图1-3 计算机控制系统的组成框图第11页/共90页计算机控制系统硬件 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。 接口常用外部设备运行操作台输入输出通道工业自动化仪表主机网络通信接口第12页/共90页微控制器或微处理器变送器传感器模拟开关接口A/D……传感器ROM模拟开关执行机构接口D/A…RAM人机接口接口数字量输入…网络通信接口实时时钟接口数字量输出…电源过程输入输出通道：在计算机和生产过程之间设置信息的传递和变换的连接通道。 计算机控制系统硬件组成计算机系统硬件生产过程硬件系统总线工业生产对象图1-4 计算机控制系统硬件框图第13页/共90页具体如下：1．主机（计算机） 主机由CPU和存储器构成。2．常规外部设备 常规外部设备可分为输入设备、输出设备和存储设备。3．输入输出通道 在计算机和生产过程之间设置信息的传递和变换的连接通道。4．外部设备（接口） 过程通道与计算机控制系统的接口，有并行、串行、管理接口。5．运行操作台-人机接口 操作台应该具备如下功能： 要有屏幕或数字显示器， 要有一组简单功能键进行控制操作； 要有一组数字键进行数据操作； 采用硬保护和软保护措施，第14页/共90页6．网络通信接口 多个计算机控制系统之间需要相互传递信息或与更高层计算机通信时，每一个计算机控制系统就必须设置网络通信接口。7．实时时钟 计算机控制系统的运行需要一个时钟，用于确定采样周期、控制周期及事件发生时间等。8．工业自动化仪表 被控对象与过程通道发生联系的设备。有测量仪表、显示仪表、调节设备、执行机构等。第15页/共90页 2）　计算机控制系统的软件组成?计算机控制系统是硬件和软件有机结合。什么是软件?什么是程序？什么是指令？指令： 指示计算机执行某种操作的命令。程序： 指令的集合软件： 程序的集合第16页/共90页由计算机生产厂家提供的专门用来使用和管理计算机的程序。软件系统软件应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。应用软件按照一定规则存放数据或其它信息。相应的软件设计指如何建立数据库以及如何查询、显示、调用和修改数据等。 数据库软件是指能完成各种功能的计算机程序的总和.第17页/共90页一、系统软件分类包括管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等。系统软件操作系统指的是调试程序及故障诊断程序 诊断系统包括各种语言处理程序（编译程序）、服务程序（装配程序和编辑程序）、模拟程序（系统模拟、仿真、移植软件）、数据管理程序等。 开发系统第18页/共90页二、应用软件分类应用软件过程检测程序 过程控制计算程序 公共服务程序 第19页/共90页三、数据库技术数据是数据库中存储的基本对象??数据实际上就是描述事物的符号记录。数据库（DATABASE，简称DB）??所谓数据库是长期储存在计算机内、有组织的、可共享的数据集合。数