电力拖动自动控制系统复习材料——电子科大.docxVIP

电力拖动制动限制系统一一运动限制系统 一、名词说明 VVVF：变压变频； Carrier Wave：载波； SHEPWM：消退制定次数谐波的PWM； SPWM： 正弦脉宽调制； ASR：转速调整器； FBS：测速调整器； UPEM：桥式可逆电力电子变 换器； APR：位置调整器； DTC：干脆转矩限制； IGBT：绝缘栅双极晶体管； CHBPWM：电流滞环跟踪PWM； PWM：脉宽调制； ACR：电流调整器； SVPWM： FBC： 电流反馈环节； UPE：电力电子变换器； DLC：逻辑限制环节； PID：比例积分微分。 二、勾画重点 第一章、转速反馈的直流调速系统 直流电动机基本方程：Ea= Ce^n U = Ea + IaRa T = g①% T = T2 + TQ = TL ? =等 Rf 1、V-M系统的特点：1：晶闸管整流装置不仅在经济性和牢靠性上都有很大提高，而且在技术性能 上也显示出较大的优越性；2：在限制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级。 V-M系统的问题：1：由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难；2：晶闸管对过电压、 过电流和过高的du/dt与di/dt都非常敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；3：由谐波与 无功功率引起电网电压波形畸变，殃及旁边的用电设备。 2、PWM的优点：1：主电路途路简洁，需用的功率器件少；2：开关频率高，电流简洁连续，谐波 少，电机损耗及发热都较小；3：低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达上10000左右；4：若 与快速响应的电机协作，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰实力强。5：功率开关器件工作在 开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，装置效率较高。6：直流电源采纳不 行控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 3、斩波电路三种限制方式：PWM、PFM、混合型。 4、V?M系统机械特性的特点当电流连续时，特性还比较硬；2：断续段特性则很软，而且呈显著 的非线性，志向空载转速翘得很高。 5、PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率肯定、宽度可 变的脉冲电压系列，从而可以变更平均输出电压的大小，以调整电机转速。 6、电机两端得到的平均电压为：Ud=^fus= pUs, p = ton / T为PWM波形的占空比。变更 p ( 0 p 1 )即可调整电机的转速，若令y = u d/ Us为PWM电压系数，则在不行逆 PWM变换器中：y = p双极式限制可逆PWM变换器的输出平均电压为：Ud=^fUs- 牛4=(攀—1) Us o双极式限制的可逆变换器中：y = 2p - 1 o 7、动力润滑：当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也 是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电机的损耗，这是双极式限制的 缺点。但它也有好处，在电机停止时仍有高频微振电流，从而消退了正、反向时的静摩擦死区，起着 所谓“动力润滑”的作用。 8、PWM变换器的直流电源通常由沟通电网经不行控的二极管整流器产生，并采纳大电容C滤波， 以获得恒定的直流电压，电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。 9、泵升电压：对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时汲取运行系统 动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不行能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电， 这将使电容两端电压上升，称作“泵升电压二 10、转速限制的要求：调速、稳速、力口、减速。 11、调速范围：生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示： D ^max = O ^min Ps——杂散损耗。单机的运行效率：n =詈=丁磊o完全空载时，理论上P2 = 0,则n = 0,但实际 产1 尸2+2,产 生产机械总有一些摩擦负载，只能算作轻载，这时电磁转矩很小。电磁转矩为：北=KT^mrrcos(pr. 78、图5?12 异步电动机等效电路图和感应电动势 异步电动机T型等效电路图，气隙磁通中7n在 定子每相绕组中的感应电动势，Eg= 444/^①m定子全磁通中ms在定子每相绕组中的感应电 动势为：Es= 444flNskNs①ms，转子全磁通小后在转子绕组中的感应电动势为：E] = 444fl小卜队①mr。 79、正弦脉宽调制：以频率与期望的输出电压方波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多 的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，它们的焦点确定要逆变器开关器件的通断时刻，从 而获得幅值相等、等宽按正弦规律变更的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制(SPWM)。 80、SHEPWM：变压变频器输出的相电压PWM波形，不仅半个周期对称，而且有1/