原创力文档- 5
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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供能够高精度地控制被驱动部的驱动的压电驱动装置、压电电机以及机器人。压电驱动装置具有：振动体，具有振动部和凸部，该振动部具备压电元件并进行纵向振动和弯曲振动，该凸部配置于振动部并进行椭圆运动；以及施力部件，具备基台、保持部以及弹簧部，该保持部保持振动体，该弹簧部在一端处与基台连接，并在另一端处与保持部连接，该弹簧部朝向被驱动部对凸部施力，在将沿纵向振动的方向的一端与凸部的分离距离设为d1，将另一端与凸部的分离距离设为d2时，在振动体未被施力部件施力的自然状态下，d1＞d2，振动体未被施力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113872465 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110722145.2
(22)申请日 2021.06.28
(30)优先权数据
2020-1125
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