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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法及相关装置，所述方法应用于所述堆叠式机器人，堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘与上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互；当实时连接状态是脱离时，控制机器人底盘与上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得机器人底盘和上装模块可以保持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113873479 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110882797.2
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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