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六种复杂控制系统：三冲量调节、串级、⽐值、前馈-反馈、选择性、分程 导读 控制系统⼀般⼜可分为简单控制系统和复杂控制系统两⼤类，所谓复杂，是相对于简单⽽⾔的。凡是多参数，具有两个 以上变送器、两个以上调节器或两个以上调节阀组成多回路的⾃动控制系统，称之为复杂控制系统。 ⽬前常⽤的复杂控制系统有串级、⽐值、前馈-反馈、选择性、分程以及三冲量等，并且随着⽣产发展的需要和科学技 术进步，⼜陆续出现了许多其他新型的复杂控制系统。 1、串级控制系统 串级控制系统是应⽤最早，效果最好，使⽤最⼴泛的⼀种复杂控制系统，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输 出作为副调节器的设定，当对象的滞后较⼤，⼲扰⽐较剧烈、频繁时，可考虑采⽤串级控制系统。 1、基本概念 串级控制系统(Cascade Cont ro1System)是⼀种常⽤的复杂控制系统，它根据系统结构命名。它由两个或两个以上的控 制器串联连接组成，⼀个控制器的输出作为另⼀个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。 • 主调节器(主控制器) ：根据主参数与给定值的偏差⽽动作，其输出作为副调节器的给定值的调节器。 • 副调节器(副控制器) ：其给定值由主调节器的输出决定，并根据副参数与给定值(即主调节器输出)的偏差动作。 • 主回路(外回路) ：断开副调节器的反馈回路后的整个外回路。 • 副回路(内回路) ：由副参数、副调节器及所包括的⼀部分对象所组成的闭合回路 （随动回路) • 主对象(惰性区) ：主参数所处的那⼀部分⼯艺设备，它的输⼊信号为副变量，输出信号为主参数(主变量)。 • 副对象(导前区) ：副参数所处的那⼀部分⼯艺设备，它的输⼊信号为调节量，其输出信号为副参数(副变量)。 2、串级控制系统的特点 串级控制系统在结构上增加了⼀个随动的副回路，因此，与单回路相⽐有以下⼏个特点： 1. 对进⼊副回路的扰动具有较迅速、较强的克服能⼒； 2. 可以改善对象特性，提⾼⼯作效率； 3. 可消除调节阀等⾮线性特性的影响； 4. 串级控制系统具有⼀定的⾃适应能⼒ 3、串级控制系统参数整定和系统投运 串级控制系统的投运和简单控制系统⼀样，要求投运过程保证做到⽆扰动切换。串级控制系统控制器参数整定有逐步逼 近法、两步法和⼀步法等。 逐步逼近法 １）断开主回路，整定副控制器参数； ２）闭合主回路，整定主控制器参数 ３）再整定副控制器参数、主控制器参数，直到控制品质满⾜要求。 两步法 主控制器⼿动情况下， 主控制器⼿动情况下， １）整定副控制器参数； ２）整定好后，主控制器切⾃动，整定主控制器参数。 ⼀步法 根据副被控对象的特性，按下表设置副控制器参数，然后整定主控制器参数。 2、⽐值控制系统 在炼油、化⼯等⽣产过程中，经常要求两种或两种以上的物料，按⼀定⽐例混合后进⾏化学反应，否则会发⽣事故或浪 费原料量等。⼯业⽣产上为保持两种或两种以上物料⽐值为⼀定的控制叫⽐值控制。 1、基本原理 ⼀个物料流量需要跟随另⼀物料流量变化。前者称为从动量，后者称为主动量。通常选择的主动量应是主要的物料或关 键物料的流量，它们通常是可测不可控，物料不⾜时，可能会影响安全⽣产的物料流量。 2、⽐值控制系统⽅案 常见的⽐值系统有单闭环⽐值、双闭环⽐值、串级⽐值等三种。 （1）单闭环⽐值控制系统 （2）双闭环⽐值控制系统 （3）串级⽐值控制系统 3、⽐值控制系统的实施⽅案 在⽐值控制系统中，可⽤两种⽅案达到⽐值控制的⽬的，⼀种是相乘⽅案，⼀种是相除⽅案。 （1）相乘⽅案 ⽤主动量信号乘以⽐值作为从动量控制器的设定值； 主动量信号作为从动量控制器的设定，从动量乘以⽐值作为从动量控制器的测量。 相乘控制⽅案的特点： • ⽐值函数环节不管是位于从动量控制回路外部还是内部，由于乘法器的增益是固定⽐值，因此，仪表⽐值系数与从 动量控制回路中负荷的变化⽆关。 • 采⽤常规仪表实施相乘控制⽅案时，应根据仪表⽐值系数K的⼤⼩确定⽐值函数环节在控制回路中的位置。采⽤ DCS或计算机控制系统实施时，可直接根据⼯艺⽐值系数k,将⽐值函数环节置于从动量控制回路外，使调整k时不影 响控制回路稳定性。 • 采⽤相乘控制⽅案不能直接获得实际的流量⽐值 （2）相除⽅案 （2）相除⽅案 它们是将主、从动量信号相除(可有主动量作为分母或分⼦两种类型)的信号作为⽐值控制器的测量，⽐值控制器的设定 是所需的⽐值(或⽐值的倒数)。 相乘控制⽅案的特点： • 采⽤常规仪表实施相除控制⽅案时，应根据仪表⽐值系数K的⼤⼩确定被除数信号和除数信号的位置。采⽤DCS或 计算机