基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法.pdf

本发明公开了一种基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法,该方法包括:初始化上层策略、下层策略,初始化预测模型,之后:上层策略在初始状态随机给予下层策略子目标goal,下层策略基于状态state和子目标goal执行k个时间步,产生下层策略轨迹;保存下层策略轨迹,并使用该轨迹训练下层策略和预测模型;进行初步roll‑out产生轨迹,构建世界模型;K步后上层策略产生轨迹并保存,同时训练上层策略;在一定步数后,上层策略基于状态从构建好的世界模型中找到合适的子目标集合,并采样子目标给予下层策略并执行k

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113869489 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110958719.6 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人 天津大学 地址 30

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