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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法,该方法包括:初始化上层策略、下层策略,初始化预测模型,之后:上层策略在初始状态随机给予下层策略子目标goal,下层策略基于状态state和子目标goal执行k个时间步,产生下层策略轨迹;保存下层策略轨迹,并使用该轨迹训练下层策略和预测模型;进行初步roll‑out产生轨迹,构建世界模型;K步后上层策略产生轨迹并保存,同时训练上层策略;在一定步数后,上层策略基于状态从构建好的世界模型中找到合适的子目标集合,并采样子目标给予下层策略并执行k
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113869489 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110958719.6
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 天津大学
地址 30
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