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第 1 页 共 28 页 理论力学试卷 1 吴建云 2023级土木一班     一、（10 分）已知力 F 6 i2 j5k 力的作用点坐标为 M (-2，-4，1)，求力 F 对三个坐 标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 ／ 二、（10 分）图示梁，已知 m ＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN m , l＝1m ， 求固定端支座 A 的 约束力。 解 ＝ 三、（20 分）图示结构，已知 AB=EC ，BC=CD=ED a，力P 作用在 AB 中点，求支座A 和 E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。 四、（20 分）桁架受力如图所示，已知 F ＝10 kN ，F ＝F ＝20 kN ，。试求桁架 6，7，8，9 1 2 3 杆的内力。 第 2 页 共 28 页 五、（10 分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度绕固定轴 O 转动时，滑块在摇杆 O B 上滑动，并带动摇杆 O B 绕固定轴 O 1 1 1 摆动。设曲柄长 OA= r ，两轴间距离OO =l。求当曲柄 OA 在水平位置时摇杆的角速度和角 1 加速度。 六、（10 分）图示四连杆机构，O B ＝l , AB=1.5 l 且 C 点是AB 中点，OA 以角速度 1  转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体 AB 的角速度 AB 七、（12 分）质量为 m 长为 l的均质杆 OA ，可绕 O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止 释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。 ω 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度 。 第 3 页 共 28 页 八 、 （ 8 分 ） 用 虚 位 移 原 理 求 梁 B 支 座 的 约 束 力 。 F 16kN F 14kN F 20kN M 16kNm 1 2 3 解： 第 4 页 共 28 页 理论力学试卷 2 一、（10 分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座 A ，B 约束力。 二、（15 分）如图所示三铰刚架，已知 P=20kN ，m =10kN.m ，q=10kN/m 不计自重，计算 A 、 B 、C 的束力。 三、（20 分）构架由杆 AB ，AC 和 DF 铰接而成，如图所示。在 DEF 杆上作用一矩为 M 的 力偶。不计各杆的重量，求 AB 杆上铰链 A ，D 和 B 所受的力。 四、(15分)