自动驾驶行业深度：驱动因素、竞争格局、应用场景、产业图谱及相关公司深度梳理.pdfVIP

行业|深度|研究报告 2023 年7 月7 日 自动驾驶行业深度：驱动因素、竞争格局、 行 应用场景、产业图谱及相关公司深度梳理 业 研 究 现如今，自动驾驶技术已经成为汽车产业的未来发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的 报 安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求，并推动产业科技升级。进入2022 年以来，国家层面及地 方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022 年11 月，工信部印 告 发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出 了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。 那么，什么是自动驾驶？分类及发展历程是怎样的？自动驾驶行业的发展驱动力都有哪些？现状及发展 格局是怎样的？产业链及关键环节、应用场景都有哪些？伴随AI 大模型的发展在自动驾驶领域又有哪 些作用？相关公司都有哪些？未来这个行业可能有怎样的发展趋势？围绕这些问题下面我们一一了解。 目录 一、自动驾驶概况1 二、自动驾驶行业发展驱动力3 三、自动驾驶发展现状、竞争格局及资本分析5 四、自动驾驶应用场景分析8 五、AI 大模型在自动驾驶中的应用 11 六、自动驾驶产业链18 七、自动驾驶相关公司21 八、自动驾驶发展趋势展望29 九、参考文献 31 一、自动驾驶概况 慧 博 1.定义 智 能 自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、 有效驾驶的一项前沿科技。 投 研 2.分类 自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA 分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE 分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数 1/31 行业|深度|研究报告 2023 年7 月7 日 划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从L3 级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车 辆自主驾驶。由此，L3 级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 下面，我们对自动驾驶技术的研究采用SAE 分级标准。 3. 发展历程 自动驾驶最早可追溯至上世纪20 年代，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车正式亮相。1984 年 DARPA 发起ALV 计划，并于2004 及2005 年举办无人驾驶汽车挑战赛，吸引了众多科学家参与，在 一定程度上加快了自动驾驶行业的发展。 自动驾驶发展最初由高校实验室推动，2009 年谷歌入局，加速其商用进程。2013 年百度成立自动驾驶 研发团队，福特、宝马、日产、沃尔沃等传统整车厂及特斯拉、蔚小理等造车新势力相继布局，2015- 2017 年Momenta 、图森未来、智行者、小马智行、AutoX 、文远知行等自动驾驶科技初创企业成立， 互联网企业、整车厂、Tier1 厂商及初创企业纷纷涌入自动驾驶赛道。2009-2019 年，各自动驾驶公司 在全球多地拿到路测牌照、积累测试里程，L3/L4 技术开始商业化落地，自动驾驶技术积累速度较快。 2020 年以来，特斯拉Model3 、小鹏P7 等具备L2/L2+功能的车型成功上市并扩大量产，特定场景的 高