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伺服运动控制系统第1页/共66页 数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类 第二章　伺服系统的执行组件第三章　伺服驱动器的选择第四章　步进电动机常见故障分析与维修第2页/共66页 数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类 第二章　伺服系统的执行组件第三章　伺服驱动器的选择第四章　步进电动机常见故障分析与维修第3页/共66页 06:56:574第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器有两种解释：１、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；２、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。安川公司默认第１种。第4页/共66页 06:56:575第三章 伺服驱动器的选择　　　设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统第5页/共66页 06:56:576第三章 伺服驱动器的选择　　　设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统第6页/共66页 06:56:577第三章 伺服驱动器的选择　　　　本章以安川Σ-