国开《机电一体化系统设计基础》计分作业1.pdfVIP

《机电一体化系统设计基础》计分作业1 1.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加 了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（错） 2.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（错） 3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应 低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作 频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错） 4.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮 传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。（错） 5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低 频震荡。（对） 6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近 控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错） 7.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。（对） 8.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化” 的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（对） 9.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控