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一种水下无人辅助的油气管道修复装置.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种水下无人辅助的油气管道修复装置.pdf

    本发明提供了一种水下无人辅助的油气管道修复装置，涉及水下检修设备技术领域，该装置包括作业舱、升降抓手、管道更换机构、修复机构以及能够在水下行进和降落的作业舱，升降抓手固定于作业舱外，用于提升或下放管道，作业舱将提升到位的管道夹紧固定；管道更换机构和修复机构位于作业舱内，管道更换机构包括第一夹持部和第二夹持部，分别用于夹持预制管段、管道的破损管段，管道更换机构可转动的设置；修复机构包括切割组件和焊接组件，切割组件用于将破损管段的两端切割，管道更换机构将预制管段转动至管道的破损位置时，焊接组件能将预

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116398740 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310572797.1 F16L 1/26 (2006.01) (22)申请日 2023.05.1

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