一种接触力检测方法及磁触觉传感器.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种接触力检测方法及磁触觉传感器.pdf

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本发明提供一种接触力检测方法及磁触觉传感器，涉及磁触觉传感器领域，所述方法用于磁触觉传感器，磁触觉传感器包括多个磁体，磁触觉传感器除磁体外的部分由可变形材料构成，磁体均置于相同水平面，每个磁体与相邻磁体的磁化方向相反，磁体的磁化方向垂直于水平面，所述方法包括：根据每个磁体在预设三维坐标系中的检测点的三维磁通密度变化向量和接触力位置分类模型，得到接触力的位置参数；根据三维磁通密度变化向量、位置参数和接触力大小回归模型，得到接触力的大小参数；根据位置参数和大小参数得到接触力的检测结果。本发明的接触力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399500 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310320776.0 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人杜承金地址 519000 广