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;第一节汽车电子技术发展简介;始于20世纪60年代,分为三个阶段 第一阶段:20世纪60年代中期到70年代中期; 主要为了改善部分性能,而对汽车电器产品 进行技术改造。 在20世纪50年代汽车上最初采用的电子装置 是收音机。 1960年美国克莱斯 (CHRYSLER)汽车公 司和日本日产(NISSAN)汽车公司开始 采用二极管整流的交流发电机;;此后开始采用晶体管电压调节器和晶 体管点火装置, 接着又逐步实现其集成化。 1973年,美国通用汽车(GM)公司采用了 集成电路(IC)点火装置。 1974年,美国通用汽车开始装备加大火 花塞电极间隙、增强点火能量的高能 点火(HEI)系统。 ;1976年,美国克莱斯 公司首先创立了 由模拟计算机对发动机点火时刻进行 控制的控制系统。 1977年,美国通用汽车公司开始采用数 字式点火时刻控制系统, 称为迈塞(MISAR)系统。 由中央处理器(CPU)存储器(RAM/ROM)和 模/数(A/D)转换器等组成。 1967年,德国博世(BOSCH)公司成功研制出 发动机汽油喷射系统。 ;第二阶段:20世纪70年代末期到90年代中期, 为解决汽车安全、污染和节能三大问题; 汽车的电子控制技术的研发从发动机控制开始, 而发动机的电子控制技术的研发, 又从控制点火开始的。 逐步扩展到控制废气再循环、空燃比、怠速比 等多个项目的发动机综合控制, 即发动机集中控制系统。;第三阶段: 20世纪90年代中期以后; 电子技术从发动机扩展到底盘、车身及柴 油机多个领域， 各种电控系统日趋完善， 汽车电子化已达到相当高的程度。 ;1.减少汽车修复时间 由于汽车电气设备的故障约占汽车总故障 的1/3。 电子控制汽车均装有自诊断系统, 从而提高了故障诊断的速度和准确性, 缩短了汽车修复时间, 并带来很好的社会效益和经济效益。;2.节油 采用电子综合优化控制可以节省10~15% 发动机优化控制主要有: 电子控制点火装置、电子控制汽油喷射和 混合气浓度控制装置、闭环控制节油装 置、怠速装置、进气控制装置、废气再循 环控制和爆震控制等。;3.减少空气污染 用氧传感器控制的发动机空燃比闭环控制系统, 可以保证空燃比处于理论空燃比附近工作。 若加装废气再循环和三元催化净化等装置, 不但??油, 而且废气中的碳氢化合物(HC)的体积百分数 降低40%, 氮氧化物(NO?)的体积百分数可降低60%左右。;4.减少交通事故 交通事故主要是由人的主观因素和客观因 素所造成的。 减少人的主观因素造成事故的电子装置: 防止酒后驾车和驾驶员瞌睡的电子装置、 检查人的心理装态和反应时间的电子装置; 减少由于客观原因造成事故的电子装置: 电子控制制动防滑装置(防止制动时车轮抱 死、防止驱动轮滑转) 、汽车主要参数报警 装置和安全气囊等。;5.提高人体乘坐的舒适性 汽车的舒适性包括平顺性、噪声、控制空 气温度和湿度以及居住性等。 采用电子技术后，可以根据汽车的运行情况 和路况适时控制减振器的阻尼等参数， 从而提高人体乘坐的舒适性。 将车内温度湿度灯光等， 可根据环境条件及人的要求自动控制在合适 的程度。;1由单独控制系统到集中控制系统 （1）单独控制系统 20世纪60年代后期到20世纪70年代， 汽车采用模拟电路的ECU（电子控制单元） 即一个ECU控制汽车一个系统。 多个系统采用多个ECU， 而几个控制系统的ECU都需要同一种信号时， 则必须同时配备几个相同的传感器， 造成结构、线路复杂，成本高，维修困难， 控制效果差。;(2)集中控制系统;2.集中控制系统在现代汽车中的应用;3.汽车上网络应用已成趋势SAE汽车网络级别;思考提问 1.与发动机单独控制相比,集中控制有哪些优点? 2.汽车网络分几级?各级适用范围是什么? ;第二节汽车电子控制系统的组成及工作原理;1.自动控制系统的一般组成 (1)检测反馈单元 作用于通过各种传感器检测受控参数 或其他中间变量, 经放大转换后用以显示或作为反馈信号。;(2)指令及信号处理单元;(3)转换放大单元;2.自动控制系统的分类;②闭环控制系统;优点: 能够自动纠正外部干扰和系统内参数 变化所引起的偏差, 这样可以采用精度不太高而成本较低的元件, 组成一个较为精确的控制系统。 缺点: 由于闭环控制系统是以偏差消除偏差的, 即系统要工作就必须有偏差存在, 这类系统不会有很高的精度。 ;(2)按输入量变化的规律来分类;②随动控制系统;③过程控制系统;思考提问 自动控制系统由哪几部分组成? ;二,汽车电子控制系统的组成与分类;1.发动机控制部分;(1)电子燃油喷射系统（EFI） 功用： 根据进气量确定基本喷油量， 再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、 节气门位置传感器等）信号等对喷油量进行修正， 使发动