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第四节 进给传动机构故障的诊断及排除 滚珠丝杠螺母副的维护 1.轴向间隙的调整 保证反向传动精度和轴向刚度(垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式) 2.支承轴承的定期检查 定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏 滚珠丝杠螺母副的维护 3.滚珠丝杠副的润滑 润滑剂(油/脂)可提高耐磨性和传动效 率(工作前/半年) 4.滚珠丝杠的防护 防止硬质灰尘或切屑污物的进入,可采用防护罩或防护套管等 滚珠丝杠螺母副的故障诊断 故障现象 故障原因 1.噪声大 丝杠支承轴承损坏或压盖压合 不好、联轴器松动、润滑不良 或丝杠副滚珠有破损 2. 丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母轴不灵活 线与导轨不平行、丝杠弯曲 第五节 导轨副故障的诊断与维修 导轨副的维护 1.间隙调整—保证导轨面之间合理的间隙, 小摩擦力大、磨损,大运动失去准确性和平 稳性、失去导向精度) 2.滚动导轨的预紧—提高刚度、消除间隙 3.导轨的润滑—降低摩擦系数、减少磨损、 防止导轨面锈蚀。 润滑方式:人工加油油杯供油、压力油润滑 润滑油:粘度变化小、润滑性好、油膜刚度 许多普通机床上常出现的机械故障,在数控机床上的发生率已大大降低或根本没有。但是数控机床由于其自身性能的要求,使得其机械结构又具有许多新的特点,因此数控机床机械结构的故障又呈现出一些新的特征。其常见的机械故障是多种多样的,数控机床的说明书或机械修理手册对一些机械故障进行了说明,在此仅介绍一些带共性的部件故障。 1.进给传动链故障 数控机床普遍采用了滚动摩擦副,所以进给传动链故障大部分是以运动品质下降表现出来的。如定位精度下降、反向间隙过大,机械爬行,轴承噪声过大(一般都在撞车后出现)因此,这部分修理常与运动副预紧力、松动环节和补偿环节有关。 2.主轴部件故障 由于使用调速电动机,数控机床主轴箱的内部结构比较简单。可能出现故障的部分有自动换刀部分的刀杆拉紧机构、自动换挡机构及主轴运动精度的保持装置等。 3.自动换刀装置(ATC)故障 自动换刀装置用于加工中心等设备,目前50%的机械故障与它有关。故障主要是刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后大多数都造成换刀动作卡住,使整机停止工作等。 4.各级运动位置检查的行程开关压合故障 在数控机床中,为了保证自动化工作的可靠性,大量采用运动位置检查的行程开关。在机床长期工作中,运动部件运动特性的变化、压合行程开关的机械装置可靠性及行程开关本身品质特性都会大大影响整机的故障及排除故障的工作。 5.配套附件的可靠性 配套附件包括切削液装置、排屑装置、导轨防护罩、冷却液防护罩、主轴冷却恒温油箱和液压油箱等。要经常检查它们运行是否可靠。 6、数控机床机械故障诊断方法 数控机床机械故障诊断包括对数控机床运行状态的识别,对其运行过程的监测,以及对其运行发展趋势的预测三个方面。通过对数控机床机械装置的某些特征参数,如振动、噪声和温度等进行测定,将测定值与规定的正常值进行比较,以判断机械装置的工作状态是否正常。若对机械装置进行定期或连续监测,便可获得机械装置状态变化的趋势性规律,从而对机械装置的运行状态进行预测和预报。 随着电子测试技术、信号处理技术以及计算机技术的迅猛发展,对数控机床机械故障诊断的方法已从传统的凭感觉器官和经验来判定故障的部位和原因,拓展到采用先进测试仪器和手段乃至故障诊断专家系统等现代化的故障诊断方法来对机械故障进行诊断和预测。现分述如下: 1.简易诊断法 简易诊断法是靠人的感官功能(视、听、触、嗅等),借助一些常用工、量具对机床的运行状态进行监测和判断的过程。在对机械故障进行诊断之前,通常应询问下列情况: (1)机床开动时有何异常现象,故障是在什么情况下发生的,操作者都做过什么操作。 (2)对比故障前后工件的精度和表面粗糙度,以便分析故障产生的原因。 (3)主轴系统、进给系统是否能正常工作,有无异常现象出现。 (4)润滑油品牌号是否符合规定,用量是否适当。 (5)以前曾发生过什么故障,是如何处理的,机床何时进行过保养检修等。 在听取故障情况介绍时,要特别仔细、认真并作好记录,重要的地方要重新确认一下。在完成问询之后,要通过视觉仔细观察数控机床的机件有无松动、裂纹及其他损伤;可以检查润滑是否正常,有无干摩擦和跑、冒、滴、漏现象;可以观察机床外表颜色是否发生变
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