物理学基地班分析力学讲义三.pptVIP

从定理一和定理二可知，3×3 的对称矩阵有三个独立本征矢，对应于三个本征值。如果这三个本征值互不相等，则对应的三个本征矢相互垂直。 几何上，可画出三个本征矢，其长度分别为对应的本征值，用它们为主轴作一个椭球。这一椭球就是对称矩阵的几何表示，称之为对称矩阵的本征椭球。 用本征椭球的三个主轴 (对称矩阵的三个本征矢) 作为坐标架基矢作一个笛卡尔坐标系，则在此坐标系中，对称矩阵有对角形式 第六十二页，共八十八页，2022年，8月28日 实际的振动：存在阻尼。 阻尼的作用：使机械运动的能量耗散，转化为热能，使 机械运动停止(无外力时)。 此时： 1.对振动系统，不再是保守系，不能引入势能函数； 2.不能肯定运动物体的状态只是该瞬时它的坐标和速度 的函数(因为此时要考虑介质本身的运动、介质和物 体内部的热状态)。 第三十页，共八十八页，2022年，8月28日 力学中的运动方程不存在(因为前面已假定，只要同时给定坐标和速度就能完全确定力学系统的状态)。 但：在某些情况——振动频率比介质中的内耗过程的 特征频率小，即振动周期比内耗过程的周期长 认为：在物体上作用着只依赖于它的速度的“阻力”。 办法：在运动方程中加进阻力项。 若速度又很小，则按速度的方次来展开阻力，有 ( ：较小) 考虑到阻力和运动方向相反，有 第三十一页，共八十八页，2022年，8月28日 运动方程 解的形式： 特征方程： 其中 第三十二页，共八十八页，2022年，8月28日 ：弹力阻力； ：弹力阻力 通解为 三、有阻尼情况下的共振 有阻尼情况下强迫振动的运动方程为 ——频率为ω而振幅按指数衰减的振动 备忘：当 时，解为 第三十三页，共八十八页，2022年，8月28日 该方程的复数形式为 通解为 其中 ：初始条件决定 由通解，可以看到，长时间后，系统以本征频率的 振动衰减，只剩下第二项。 第三十四页，共八十八页，2022年，8月28日 即： 1.有阻尼的受迫振子，经过足够长时间后，完全按强迫 力的频率振动，振动的相位落后于强迫力的相位(因 为 )； 2.当 时，振幅c取极大值，发生共振(并不 随t的增长而 无限增长)。 四、通过共振时的相位变化和能量吸收率 接近共振时，令 第三十五页，共八十八页，2022年，8月28日 ( 很小 小量) 共振时： 远离共振时 ： 第三十六页，共八十八页，2022年，8月28日 由低到高( 由负到正)通过共振频率时，振动的相 位改变 共振点相位： 振动达到稳定(振幅不再随时间变化)时，有 振子的能量不再变化——克服阻尼所消耗的能量通过吸收外力源能量来补充。 单位时间从外力源吸收的能量I=克服阻力 在单位时间内做的功，即 第三十七页，共八十八页，2022年，8月28日 一个周期( )内能量的平均值为 ——吸收对频率的依赖关系(色散) 第三十八页，共八十八页，2022年，8月28日 第三十九页，共八十八页，2022年，8月28日 ：平均能量吸收率 当共振时 ，有 达到极大值： ——共振吸收 当 时， 降到最大值的一半 若用S表示与 类似的某一物理量，它依赖与外来 频率 。设S在 时达到共振，则 ——布雷特－维格纳分布(共振曲线的普遍分布) 第四十页，共八十八页，2022年，8月28日 一维阻尼振动方程另外的推导方法 定义耗散函数： ——瑞利耗散函数 由此得到