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2020年河北省职业院校技能大赛 智能硬件开发及应用赛项规程 一、比赛的职业、标准、形式和内容 （一）职业：电子产品装接工、电子线路PCB设计工程师、计算机外部设备装调 员、电子产品调试工、电子产品嵌入式软件开发工程师。 （二）标准： 序号 标准号 中文标准名称 1 GB/T 30961-2014 嵌入式软件C语言编码规范 2 GB/T 28169-2011 嵌入式软件质量度量 3 GBT28171-20U 嵌入式软件可靠性测试方法 4 ISO/IEC 15962-2004 项目管理用射频识别（RFID）数据协议 5 GB/T 16657.2-1996 工业控制系统用现场总线第2部分:物理层规范和服务定义 6 GB 15629.1104-2006 无线局域网媒体访问控制和物理层规范 7 GB/T 30976.2 2014 工业控制系统信息安全 8 GBJ232-92 电气装置工程施工及验收规范 9 GB/T4728.1-2018 电气简图用图形符号 1() LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备技术规范 （三）比赛形式 比赛为实际操作: .实际操作比赛要求在规定时间内对智能硬件系统设备进行操作，按任务书 要求实现比赛内容，到达预订比赛结束时间，停止一切操作； .比赛以院校为单位组队参加，每所院校不得超过2个参赛队,每个参赛队 由3名学生、1名领队及1-2名指导教师组成，严禁跨校组队参赛，一个学校不 同校区以学校为单位统一组队。 （四）比赛内容 本竞赛重点考查参赛选手智能硬件开发及应用的实践操作能力与创新能力， 具体包括： .功能电路装配与调试 参赛选手按竞赛现场下发的待装配电路的原理图，丝印图（位号图）扣物料 清单等完成功能电路的装配与调试。 .功能电路PCB图设计 参赛选手按竞赛任务书给定的功能电路原理图，PCB图约束条件，PCB元 器件封装库以及需要选手自行绘制PCB图元器件封装的资料，完成功能电路 PCB图设计。 .基本任务 参赛选手按任务书给定的基本任务，借助于采用智能硬件虚拟开发平台，编 写相关功能程序，在线F载后，编写智能小车基本功能测程序代码，实现基本任 务。 .沙盘任务 参赛选手按任务书的要求，编写程序代码，下载至口袋机，完成智能分拣小 车在智能仓储沙盘上自主行进、分拣任务获取、空间位置识别、货品条码扫描、 无线数据通信、机械臂和机械手控制、电动货箱的货物驳接交付等沙盘任务。 .职业素养 完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求;遵守赛场纪律, 尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，保持赛位整洁。 二、比赛的器材和技术平台标准 (1)比赛器材及具体要求说明 序号 名称 数量 制造商 1 JC-Robo-AGV型无线智能分拣小车 5台 北京杰创永恒科技有限公司 2 JC-LOG-SWM智能仓储沙盘 5套 北京杰创永恒科技有限公司 3 JC-MCU-P1.0 口袋机 1个/赛位 北京杰创永恒科技有限公司 4 工具 1套/赛位 自备或者承办校提供 5 耗材 1套/赛位 自备或者承办校提供 注：比赛用的笔记本电脑由各参赛队自带。 附表一：JCRobo-AGV型无线智能分拣小车技术参数 序号 部件名称 型号 主要技术参数 1 移动机器人 JC-MRobot .底盘结构 (1)尺寸：400x307x123mm (2)负载能力：10kg .电机 (1)工作电压：12v (2)额定功率：17w (3)空载转速:8100rpm (4)减速比：64:1 .编码器 (1)工作电压：5V (2)类型：A/B相增量式磁编码器 (3)线数：12 .电机驱动器 (1)额定工作电压：DC 12V/24V (2)输出通道：2路 (3)每路额定输出电流：7A (4)额定输出功率:84W (12V供电) (5)控制信号电压：3?6.5V PWM频率范围：0?10kHz .供电电池 (1)锂电池：插拔式,20(X)mah 12v 2 机械手臂 JC-MA L机械臂 (1)工作电压：12V~24V (2)电机：3个步进电机 (3)机械臂距中心前伸距离：442mm (4)距中心缩回最小距离：172mm (5)最高到达点：322mm (6)最低到达点：?159mm .步进电机驱动器 (1)供电电压：12V (2)最大工作电流：3A可调节 .机械手 (1)工作电压：6V (2)全金属齿轮数字舵机DS31I5 (3)扭矩：15Kg, (4)角度:270°, (5)张角距离：60mm (6)伸展最大长度：108mm .数字二维码与条形码扫描部件 (1)工作电压：5V (2)工作电流：120mA (3)成像光学系统：CMOS (4)自带照明光源：6500K (5)识别角度：全向360度旋转，偏转角度±60 度，倾斜角度±65度 (6)扫描角