2021年国家开放大学电大机电一体化系统形考任务3答案.pdfVIP

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2023-07-13 发布于江苏
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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 2021 年国家开放大学机电一体化系统形成任务 3 答案形考三一、判断题（每个 8 分，共 40 分）题目 1 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。对错题目 2 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。对错题目 3 PID 称为比例积分控制算法。对错题目 4 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。对错题目 5 I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。对错二、选择题（每个 10 分，共 40 分）题目 6 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。 A. 作业目标 B. 控制方式人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗