物理理论力学Y点的复合运动.pptxVIP

物理理论力学Y点的复合运动;物体的运动对于不同的参考体来说是不同的。;第七章 点的合成运动;物体运动的描述结果与所选定的参考系有关。同一物体的运动，在不同的参考系中看来，可以具有极为不同的运动学特征（具有不同的轨迹、速度、加速度等）。;实例分析;实例分析; 在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动情况。;? 两种参考系;绝对运动: 物体相对于定参考系的运动。;定参考系;定参考系？;定参考系？;定参考系？;定参考系？;定参考系？; 曲柄－滑块机构; 曲柄－滑块机构;;绝对运动的运动方程;例7-1 点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系 　　相对于定系 　　以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　 重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。 ; 绝对运动方程;例7-2 已知绝对运动方程;例7-3 用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x作往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为 。工件以等角速度 逆时针转向转动。求：车刀在工件圆端面上切出的痕迹。;合成运动;? 几点说明; 动点相对于定参考系的速度、加速度和轨迹，称为动点的绝对速度va、绝对加速度aa和绝对轨迹。;5、牵连点的概念;合成运动实例;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;;;;;;;动 点？;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;动 点？;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;动 点？;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;动 点？;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;§7–1 相对运动、牵连运动、绝对运动;动 点？;? 思考题3;? 思考题3;动 点？;? 思考题4;动 点？;? 思考题5;试比较其共同点;思考题4;? 思考题6;? 思考题6;? 思考题6;试比较其共同点;例7-4 如图杆长l，绕O轴以角速度 转动，圆盘半径为r，绕 轴以角速度 转动。求圆盘边缘 和 点的牵连速度和加速度。;§7–2 点的速度合成定理;绝对速度va ：动点相对于定系的速度。; 三种运动轨迹;;§7–2 点的速度合成定理;;? 几点说明;例7-5 军舰以20节（Kn，1Kn=1.852 km/h）的速度前进，直升飞机以每小时18km的速度垂直降落。求直升飞机相对于军舰的速度。 ;解：;;§7–2 点的速度合成定理;例7-6 已知正弦机构中，曲柄OA＝l，加速度ω，θ＝30o 。求T型杆BCD的速度。;解：;3. 速度分析。;例7-7 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示。试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 ;运 动 演 示;;;例7-8 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两间距离OO1= l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 ;解：;应用速度合成定理;因为;例7-9 如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 ;;;例7-10 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动。试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。 ;运 动 演 示;;E;例7-11 船A和船B分别沿夹角是φ的两条直线行驶