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基于罗克韦尔集成架构的内部培训课程 基于罗克韦尔集成架构课程设计 2005年9月 上海交通大学罗克韦尔实验室 目录 实验一 RSLinx的使用初步…………………………………….3 实验二 RSLogix5000梯形图的编写……………………………7 实验三 创建ControlLogix功能块图控制电机的速度……….14 实验四 基于远程设备网的1305变频控制……………………20 实验五 基于控制网的控制器之间的数据通信………….…….46 实验六 RSView 32 实验……………………………………….59 实验七 RSLogix500编程………………………………………67 1 实验一 RSLinx的使用初步 一、实验要求 1. 建立一个以太网通道，并查看槽架内各个模块的属性; 2. 建立一个从RSLinx到Excel的热链接。 二、实验步骤 1(建立一个以太网通道，并查看槽架内各个模块的属性; 1)打开RSLinx, 点击Configure drivers按钮 2)在“Configure Drives”窗口中，从驱动类型中选择“Ethernet Devices”。单击“Add New”按钮。 3) 在弹出的“Add New RSLinx Drivers”对话框上单击“OK”。 4)在Station mapping标签栏中填入要连接站点的IP地址，然后点击“确定”。 5) 关闭Configure Drive对话框，点击RSWho按钮，即可查看对应站点的设备状 2 况。 2(建立一个从RSLinx到Excel的热链接建立一个DDE/OPC的Topic 1) 建立一个DDE/OPC的Topic a) 点击Topic Configuration按钮 ? b) 在弹出的对话框中建立新的DDE/OPC的Topic名称，并点击对应的控制器组 态成一个Topic，最后点击“Done”按钮。 ? 2)点击DDE热链接复制按钮 3 3)在弹出的对话框中，在刚建立的Topic下，选择要复制的标签的链接，最后点击“OK” 按钮 4)打开Excel,在“Edit”菜单下，选择“选择性粘贴” 4 5)在弹出的对话框中选择“Paste link”，然后点击“OK” 6)即可在表格中即可看到所选标签在控制器中的值。 5 实验二 RSLogix5000梯形图的编写 一、 主要内容 1. 简单的交通灯控制程序的编写与实现; 2. 带本地I/O的控制程序设计; 二、 交通灯程序的编写步骤: 本实验主要通过一些简单的逻辑来实现如下功能:按下启动开关后，红灯、黄灯、绿灯轮流亮三秒，循环往复，直至按下停止按钮。 其时序图为: 红灯3秒 黄灯3秒 绿灯3秒 其具体的进行步骤为: 1. 打开Logex5000，并新建一个名为traffic_basic程序。 注意控制器类型的选择，软件的版本号以及控制机架槽位的选择，这些信息可以通过RSLinx查看。 2. 进入程序后，如下图示建立一个梯形图程序。然后可以根据给出的时序图，写出相应的梯形图程序。 6 3. 将编好的程序校验，直至没有任何错误。 4. 选择下载路径，将程序下载到对应的控制器中。 7 5. 将开始位使能，程序开始运行。 至此，梯形图的基本编写与运行实验完成。下面进一步在程序中加入本地I/O模块，进行新的实验。 6. 观察完程序执行情况后，下线。右击I/O Configuration，添加一个数字量数字量模块，如下图示，型号的选择可参考RSLinx。 7. 给新添加的模块命名，选择槽号和传输数据的方式。 8 8. 点击Finish，同样的步骤添加一个数字量输入模块。双击Controller Tags, 在Edit Tags栏中激昂I/O模块的对应点分别作为程序中相应启停位和输出位的别名。 9. 将程序下载到控制器中，通过实验台上的按钮启动和停止程序，并观察I/O模块上的对应灯的闪烁变化。 下面将实现程序的在线修改:将闪烁间隔时间由3秒改为2秒 10. 如下图示，在有计时器的梯级上右键，选择Start Pending Rung Edits。 9 11. 然后会出现下图，在上面的一个梯级中，修改计时器的预置值。 12. 修改结束后，依次点击工具栏里的Accept Pending Program Edit , Test Program Edits, Assemble Program Edits按钮。 13. 按照上述步骤，将余下的两个计时器的预定值修改。然后将程序下载到控制器中， 10 观察实际的运行结果。 下面进行对输入信号的强制使能。 14. 在原来的程序中，添加如下一行 15. 将程序下载到控制