一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构.pdf

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本发明涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构，其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮；所述滚轮滑道安装在护理机器人下部的机架上，所述脚踏板的左右两端固定有脚踏板固定件，该脚踏板固定件为L型板，L型板的水平面的上表面与脚踏板的下表面固定，L型板的竖直面垂直于脚踏板的平面向上；在脚踏板的下表面还安装有脚踏板加强筋；在脚踏板固定件的外侧固定安装滚轮安装件，所述滚轮安装件为倒L型板，倒L型板的竖直面与相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106965207 A (43)申请公布日 2017.07.21 (21)申请号 20171