基于触摸屏和plc的自动除锈机设计.docVIP

摘要 在自动控制应用中，可编程序控制器、触摸屏、变频器得到广泛应用，随着电气自动化水平的发展，电气控制元件不断更新换代,使得一些电器配件尚未损坏即被替换闲置。对于企业而言为了控制经营成本，如何利用好存量配件，对原有设备进行重置组合，重新设计，来提升设备自动化程度及附加价值，有了一定的需求。为此作者对单位一台除锈机进行了二次设计，在消化存量配件的过程中，又适当的提高了原有设备的自动化程度，方便使用者减轻了劳动强度。本设计介绍了三款较有代表性的存量配件设备，通过合理的选择与利用，实现了PLC、触摸屏、变频器之间通信与控制，运用FXGP/WIN-C、EasyManager软件编写程序，实现手自动一体化的操作，有效提升了除锈机的自动化程度。设计过程力求操作界面力求简洁明了，PLC程序控制操作简单，配合使用威纶M506T触摸屏的可视化界面和富士FRN2.2G11S-4CX变频器手动旋钮调速，可以让使用者无需专业训练亦可上手操作，具有一定使用价值。 关键词：除锈机、三菱PLC、触摸屏、变频器、自动控制 第1章 前 言 本文所设计的平台是以plc技术为基础，配以触摸屏（输入），变频器（输出）来实现系统的特定功能，已达到工业设备自动除锈的功能，主要的特点如下： 1.触摸屏具备通信功能，与传统线缆相比，布线较为方便，程序编制扩展性强，信号输入和数据、状态反馈可同时显示，界面图形化直观便捷。 2. 以微处理器为核心的PLC技术，具有很强的通用性和可靠性、体积小，易学易掌握的特点，逐步取代了传统的继电控制方式，广泛应用于各行各业。 3. 采用变频器构成变频调速传动系统，很容易实现正、反转，同时可设置改变加减速时间，拥有换向灵活，电机启动电流小，电机运行平稳的特点。 1.1 课题的来源和目的 1.1.1电气自动控制应用的趋势 随着科学技术迅速发展, 电气控制技术也在不断推陈出新, 一种基于微处理器平台,通过对通信、计算机应用以及自动控制等相关技术的综合运用所形成的可编程控制器,因具集成度高、操作比较简便、通用性和易用性比较强，在工业自动化控制当中越来越多的使用。机器与现场操作都趋向于使用PLC 控制器强大的功能及复杂的数据处理也推动了一种与之匹配而又能操作简便的人机交互界面的出现。触摸屏以反应快、坚固耐用、节省安装、易于操作等优点得到大众的认可。另外, 使用触摸屏还可以使机器的配线标准化、简单化, 同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O点数。配线标准化、简单化降低了生产的成本，相对地提高了整套设备的附加价值。同时由于电气控制系统硬件技术的更新迅速，使得电气控制技术升级开放性,尤其是网络化发展的今天，触摸屏面板控制的集成度高，高适用性和小体积成了时代发展必然选择。网络模块分布式的出 现为现代化电气控制技术提供了最佳通信和联系方式。电气控制技术的网络化,也将会给电气控制设计及发展带来更多新的思路,也会提高电气控制技术的可靠性和稳定性,在一定程度上也会使电气控制装置局部性和整体性的提升成为可能。 1.1.2 设备现状及不足 实习于一家国有企业，从事各类楼宇建筑设备设施及建筑工程设备维修、设备保养及配套综合服务。通过对于PLC、变频器、触摸屏的实际操，了解更多的专业技术知识及应用状况作了解更多的专业技术知识及应用状况。期间对公司原有一台气瓶表面除锈机，在原有设备控制系统的基础上，通过合理利用闲置配件进行二次设计，使之能方便快捷的去除各类钢瓶或圆柱形钢管表面的锈斑和其他污物，方便工人重新对其涂色上漆。 除锈机示意图 图1.1除锈机设备示意图 基本工作原理 圆柱形放置于两根圆形辊道之间，由辊道电机通过皮带传动减速后带动辊道做低速旋转运动。被除锈物体由于辊道表面的摩擦力作用跟随辊道旋转。气瓶上方有一可纵向移动平台，平台上有一台小型电动机，电机轴上可安装各种式样的钢丝刷，电动机旋转带动钢丝刷在气瓶表面除去锈斑和其他杂物。平台可通过平台上安装的牵引链条由移动电机正反旋转通过减速器控制平台在轨道上来回运动。轨道两端安装有限位开关防止平台撞上两端机架。 图1.2 除锈机电气控制原理图 电气控制部分使用了一台三菱FX0s-20MR-001小型PLC，12点输入8点继电器输出通过编写程式，通过接触器控制牵引电机正反转工作，拥有手动移动与限位自动往返两种控制方式。 表1.1 PLC I/O端口表： 输入设备名称 输入点 输出设备名称 输出点 紧停 X0 辊道启动按钮 X1 辊道电机接触器 Y4 辊道停止按钮 X2 钢丝刷电机接触器 Y5 钢丝刷启动按钮 X3 平台右移接触器 Y6 钢丝刷停止按钮 X4 平台左移接触器 Y7 平台停止按钮 X5 电源指示灯 Y0 平台右移 X6 平台左移 X7 右限位开关 X10 左限位开关 X11 图1.3 三菱plc控制原