基于PIC单片机的直流电机控制系统的设计研究.docVIP

摘要 现在，人们对直流电机的要求正在随着科学技术的发展而变得越来越多元化。直流电机最为突出的特征是，为了避免产生因电磁干扰而影响电刷质量的情况，它通过使用电子换向器，取代了以往传统直流电机内部的机械换向器。直流电机具备许多优点：宽范围的调速、高速度的转矩、稳定性强的工作性能、基本静音的运行状态等，有助于提升与革新有关的控制系统技术，具有十分重要的意义。 直流电机控制系统由硬件、软件两方面构成。本文在直流电机的设计上，核心芯片选择的是由美国Microchip公司推出的PIC16F917单片机，通过利用霍尔传感器的原理及功能，检测电机转子位置信息，并适当结合PWM相关理论知识，准确调整电机转速。整体设计过程中的关键内容为：设计并详细介绍各子电路模块的信息、分析功能、最后实现最初的设计要求。这一系统具有结构简单、实际资金利用率低、后续开发空间及可能性大等的优势，在开发人员开展二次研发的过程中提供了较好基础。 本文在系统检测过程中选择的是LabVIEW软件，通过了解、熟悉电机旋转时的电流、转速等基本物理量，为整体调试工作提供简便的条件，有助于保障系统控制算法功能的强化、调试操作的顺利开展。在最后阶段，通过结合并分析各项试验结果，判定该设计方案是否可行。这一过程有利于整个系统全面性的实现、运行状态的稳定保持：获取较为理想的结果。 关键词：PIC单片机；直流电机；控制系统 第1章 绪论 1.1 选题背景和意义 1.1.1 选题背景 我国的经济与科技在21世纪已经迈进了迅猛发展的时代，民众的生活水平、工厂的生产技术正在不断提升，直流电机逐渐收到广大关注，其应用范围也越来越广——航空航天领域、国防科技领域，甚至是家用电器内部，直流电机都发挥着极为关键的作用。除此之外，人们生活水平的提升也让私人轿车、燃油机等机件陆续出现在群众的视野里，并且取得了越来越广泛的普及。 电机控制系统能在国家乃至国际的经济发展中产生深远影响，因而研发出高效的电机控制系统，不论是对我国，还是对世界，都具有十分重大的意义。在电动机总系统控制的最初发展阶段，它只有直流电机控制、交流电机控制两方面的构成部分。电动机被看作是电机整体控制系统的重要核心；电机有直流和交流两种形式，通过将两者放在一起相比较可以得知，直流电动机的调速功能比交流电动机更为稳定，其构造相对比较简单；但直流电动机也存在一定的不足：其换向器通过机械制造生产，使得其整体的可靠性不高、工作时易产生火花飞溅或者电磁干扰现象，这些都导致直流电机无法完全适应一些具有特定要求的场合，在一定程度上，直流电机技术的进步因此而受到局限。 1.1.2 选题意义 将单片机、DSP等微型处理器作为核心处理器的数字系统在控制系统中伴随着单片机技术的发展，逐渐替代了以往传统的模拟系统，在控制系统中的主导地位越来越明显。在高端应用系统的开发进程中，作为微处理器的DSP拥有数据处理速度快、内部资源丰富等多方面的优势，因而其应用频率相对较高，但同时其价格也会偏高。电子科技产业更新换代的速度很快，而紧跟产业的发展步伐、生产控制系统的、专门的单片机就变得尤为重要。处理器若以单片机作为处理器，既有效节约生产成本，又让电路PCB板的布线问题变得越发简便。 除上述之外，我国直流电机生产水平不断提高的同时，不成熟的硬软件技术成了我们国家电机控制领域技术进步路上的一大困难。因而加快脚步研发质量优秀、拥有自主生产专利的控制系统，不仅能为直流电机控制技术的发展提供理论借鉴，还具备必要的实际价值。 1.2 相关概念和原理 1.2.1 PIC单片机概述 单片机技术正在持续发展，研发并生产大容量、低能耗、高速度的片内存储器IZAM与ROM、具备多功能的I/O端口等问题变得越发重要。PIC的硬件系统在整体上构造简单，相对来说，更易于学习掌握、更便于使用操作。 现阶段的多数PIC单片机采用的结构为哈佛结构，即分离内部数据与指令的同时采用互异宽度。该设计有助于流水功能（同时执行前后两条指令）的实现。目前，在应用范围较广的单片机种类中，内部采用哈佛结构的只有上述一种；而对于其它种类，这两种总线均为公用。 PIC单片机指令拥有“单字节化”的特征。因为数据、指令二者的总线宽度不同、互不相连，所以ROM与RAM两者之间相互独立、宽度不同。这样布局的优点在于：保障数据处于安全状态的同时，有效提高工作速度，有助于所有指令的单字节实现。此处的“字节”指的是PIC单片机的指令字节，并不指传统观念里的8比特。除了上述优点，PIC单片机还具有以下特点：指令集技术精简、寻址方式简便、寻址空间简洁、代码压缩率高、工作速度快、功耗相对低、驱动性能强、程序保密性高等显著特点。 1.2.2 直流电机工作原理 永磁体在永磁式直流电机中是定子众多重要组成部分之一，它主要负责推动电机产生气隙磁场：通过机械