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1.图的基本概念 2.最小生成树算法 3.最短路问题 4.拓扑排序 5.浅析SPFA的优化 栈 6.时间允许的情况下，讲tarjan算法 图的基本概念 图：二元组V,E 称为图(graph)。 V为结点(node)点 (vertex)集。 E为图中结点之间的边的集合。 简单图 环：端点重合为一点的边。 重边：两条边连接同一对顶点。 简单图：没有环和重边的图。 无向图和有向图 如果边都是双向的，则这个图叫做无向图。 如果边都是单向的，则这个图叫做有向图。 图的基本概念 子图：G = ( V , E ), E ˝ E 连通性 无向图中，如果两个顶点之间存在一条路经，就称这两个顶点是 连通的。 有向图中，如果两个顶点之间相互都存在一条路，则称它们是强 连通的。 如果一个图的任意两个顶点都是连通的，就称这个图是连通的。 顶点的度 无向图中，一个顶点相连的边数称为该顶点的度。 有向图中，从一个顶点出发的边数称为该顶点得出度；到达该顶 点的边数称为它的入度。 顶点的最大度数称为图的度数。 路和回路 接两个顶点的，顶点与边交替的序列称为路。 除了起始与终止顶点，其他顶点都不相同，这样的路称为简单路径。 起始与终止顶点相同的简单路径称为圈。 图的基本概念 ➢ 完全图、稠密图和稀疏图 任何两个顶点之间都有边 （弧）相连称为完全图 边 （弧）很少的图称为稀疏图反之为稠密图 图的表示方法 邻接矩阵 邻接表 邻接矩阵 1 ( 或权 ) ，( v , v ) ˛ E ；  i j A [ i , j ] =  0 ( 或特殊值 ) ，( v i , v j ) ˇ E 。 邻接表 邻接表表示法 常用于稀疏图 需要记录的信息：结点首指针，边的权值和 下一条边的指针 邻接表的实现 Struct Edge { int vertex;//记录结点编号 int val;//边的权值 Edge* next;//记录链表的下一个元素 }; Edge *edge=new Edge[n]; for(int i=0;in;i++) edge[i]=NULL; Edge* L; While(cinuvw)// (u,v)表示一条边,w表示权值 { L=new Edge; L-vertex=v; L-val=w; L-next=edge[u]; edge[u]=L; }//将(u,v)插入到以u起点的链表中 遍历与u相邻的节点： L=edge[u]; while(L!=NULL) { L=L-next; } 最小生成树问题 生成树：由G的n-1条边构成的无环的子图， 这些边的集合成为生成树。 最小生成树：所有生成树中权值最小的一 个边集T为最小生成树，确定树T 的问题成 为最小生成树问题。 prim算法 kruskal算法 prim算法的基本思想 任取一个顶点加入生成树； 在那些一个端点在生成树里，另一个端点 不在生成树里的边中，取权最小的边，将 它和另一个端点加进生