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电气传动实验报告 电气传动课程设计 摘要： 本课题的主要内容是双闭环调速系统的调试和测试过程，包括实验设计、原始设备参数测量、参数设计、实验仿真和实际调试结果等内容。最终，我们得到了符合要求的双闭环调速系统。 第一部分明确了课程设计任务，接下来介绍了本课题的发展现状和背景，然后详细介绍了所使用的设备和实验台的具体情况。接着，我们详细说明了电机各个参数的测试过程和结果，并在此基础上进行了调节器参数计算设置，给出了计算机仿真过程和结果。最后，我们介绍了现场调试的过程和说明，并给出了结论。 直流电动机具有优良的起动、制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制的首