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本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置，所述方法包括实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送；接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像；基于预设的病害识别算法对所述俯视图像进行识别，确定病害数据；获取并存储病害数据及其位置数据。本发明通过智能设备高频次地对市政道路进行快速筛查，及时发现、处置路面破损病害、抛洒物、平整度、附属设施损坏，可以防止病害进一步恶化，降低养护费用，提高道路的行车安全，人力成本极低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116434172 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310349580.4
(22)申请日 2023.04.04
(71)申请人 上海同陆云交通科技有限公司
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