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结 构 动 力 学 第二章 多自由度系统振动 （第三讲） 主讲教师：于开平 哈尔滨工业大学 航天学院 1.1 振型正交性与线性无关性 1) 关于M 、K 矩阵是加权正交的，即 T T φ M K φ  0, φ φ  0, i  j i j i j 2 证明： 特征方程 K  M φ 0