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汽车钢板弹簧多体动力学建模综述 古玉锋;吕彭民;单增海 【摘要】Firstly the research status quo of the design and modeling of vehicle leaf springs are reviewed. Then the advantages, disadvantages and applicability of four types of leaf spring model, i. e. equivalent coil spring model, beam element model, ANSYS model and SAE 3-link model are systematically analyzed with their degree of complexity, simulation speed and parameterization compared. Finally, with an 814 heavy truck as example, vehicle models with four different leaf spring models are built respectively to conduct ride comfort and handling stability sim-ulations and their results are compared with real vehicle tests. The results show that among four leaf spring models, SAE 3-link model has best overall performance.%本文中首先综述了板簧设计与建模的研究现状。接着，系统分析了 螺旋弹簧模型、beam element模型、ANSYS模型、SAE三连杆模型这4种板簧 模型的优缺点及适用情况，在模型复杂程度、仿真速度、参数化等方面进行了对比。 最后，以某8伊4重型货车为例，分别建立了包含4种板簧模型的整车模型，进行平顺 性和操纵稳定性的仿真，并与实车试验进行了对比。结果表明，在4种板簧模型 中,SAE三连杆板簧模型的综合性能最好。 【期刊名称】《汽车工程》 【年(卷)，期】2014(000)012 【总页数】8页(P1513-1519,1545) 【关键词】钢板弹簧;螺旋弹簧模型;梁单元模型；ANSYS模型;SAE三连杆模型;整车 模型;多体动力学 【作者】古玉锋;吕彭民;单增海 【作者单位】长安大学，道路施工技术与装备教育部重点实验室，西安710064; 长安大学，道路施工技术与装备教育部重点实验室，西安710064;徐工集团徐州 重型机械有限公司，徐州221004 【正文语种】中文 刖言 钢板弹簧目前乃至以后相当长的时间仍将是载货车辆悬架系统使用的主要弹性元件 ［1］之一，其设计方法也一直是国内外同行研究的热点问题。2004年以来，国内各 大企业为了适应国家标准［2］的要求，不断推出了多轴的重型车辆［3］，随着车轴数 的增加，对于悬架系统的研究已不仅局限于1/4车辆模型［4］，以整车模型研究为 目标已是当今国际汽车设计方法领域的主流［5］，悬架系统模型在整车模型中扮演 着关键的角色［6］，板簧模型相比于其它形式的悬架弹性元件模型而言，更加复杂， 模型的复杂程度直接与仿真精度、速度和出错的概率相关。因此，〃精确、高速、 可靠”的板簧模型的建立是整车模型建立的关键。本文中将在综述国内外板簧设计 方法现状的基础上，对目前国际上流行的几种板簧建模方法进行详细分析，以便为 设计提供参考。 1钢板弹簧建模和设计的国内外研究现状 1.1国内研究现状 国内各企业对于车用钢板弹簧的设计多年来一直依据文献［7 ］中所提出的共同曲率 法和集中载荷法。文献［8］中研究了主片分析法。文献［9］中假定第i片板簧由3部 分组成,对文献［8］进行了改进。但文献［8］和文献［9］只适合于以编程的方式进行板 簧的优化设计，而不适合于板簧的多体动力学建模。 文献［10］中采用Timoshenko梁建立了板簧的多体动力学模型，该模型是依据小 变形理论，将板簧等效成一定数量的微小梁连接起来的刚体组合，模型包含的构件 数多，仿真速度慢，且不易参数化。文献［11］中利用Nastran软件的非线性模块， 建立了多片钢板弹簧的有限元模型，该模型经过模态分析后即可导入ADAMS软 件中进行仿真，但模型不能参数化，且使用不便。文献［12］中应用ANSYS软件中 的APDL语言建立了少片簧的参数化有限元模型，但该模型只针对少片钢板弹簧， 使用APDL语言建立多片簧参数化模型由于计算量大而很少使用。 1.2国外研究现状