AI赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇.docxVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u AI 赋能机器人，具身智能发展正当时 1 机器人是 AI 落地的最佳载体 1 AI 大模型助力具身智能发展 3 特斯拉人形机器人 Optimus 的 AI 赋能分析 6 软硬件不断迭代升级，核心为优化成本和效率 6 AI 多次模拟，优化设计方案 7 FSD+Dojo 加持，提高机器人执行力 9 特斯拉人形机器人 Optimus 的驱动方案分析 11 身体：14 个旋转线性执行器+14 个线性执行器 11 灵巧手：12 个空心杯关节 14 人形机器人蓄势待发，为国内相关产业链带来机遇 16 减速器：具有较高技术壁垒，机器人零部件核心赛道 16 无框力矩电机：可用于协作机器人关节，国内产品逐步系列化 18 空心杯电机：下游应用广泛，设计和规模量产为壁垒 19 丝杠：技术壁垒高，国产替代空间大 21 传感器：视觉和力控必不可少，精度和可靠性为关键 25 相关标的 29 风险提示 29 图 目 录 图 1：人工智能和机器人的联系 1 图 2：AI 机器人/人形机器人可以分成五大部分 2 图 3：AI 机器人在完成任务时需要经历三层处理 2 图 4：人形机器人和大模型进展情况 4 图 5：RT-1 可以让一个机器人同时干多份工作 5 图 6：RT-1 可以完成一系列