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基于 PLC 控制的机械手设计(毕 业论文) 第四章 程序设计 第四章 程序设计 4.1 编程软件简介 STEP 7-Micro/WIN 是西门子公司为 S7-200 系列 PLC 的开发而设计的，是基于 Windows 操作系统的应用软件，其功能非常强大，操作方便，使用简单，容易学习。 软件支持中文界面。其基本功能是创建、编辑和修改用户程序以及编译、调试、运 行和实时监控用户程序。运行 STEP 7-Micro/WIN 软件，看到的是英文界面。如果想 切换为中文环境，执行菜单命令 Tools”→“Options” ，点击出现的对话框左边的 “General”图标，在“General”选项卡中，选择语言为“Chinese”，单击“OK” 按钮后，软件将退出。退出后，再次启动该软件，界面和帮助文件均变为中文，在 开始程序设计前必须对 PLC 进行通信连接，的那个 PLC 通信连接后在开始运行或者 修改程序，在 PLC 程序梯形图中，程序被分成称为“网络”的一些段。一个网络是 触点、线圈和功能框的有序排列。能流只能从左向右流动，网络中不能有断路、开 路和反方向的能流。书写 Plc 程序的方法为在 LAD 编辑器中，它有 4