矢量方程图解法课堂例题.pptVIP

第一页，共十三页，2022年，8月28日 基点法原理：刚体（构件）的平面运动可分解为随基点的平动加上绕基点的转动。 一、基点法（同一构件两点之间运动关系） 1、基点法原理 速度关系： 加速度关系： 第二页，共十三页，2022年，8月28日 ?BCE与?b′c ′ e ′ 几何相似 ——加速度影像 加速度影像原理适用于：已知同一构件上两点的加速度，欲求该构件上其它点的加速度。 应用加速度影像原理时应注意： 1）只适用于同一构件； 2）两多边形几何相似； 3）两多边形的字母排列顺序一致，且绕行方向 相同； 加速度多边形的性质： 1） 在加速度多边形中，极点p ′代表所有构件上绝对 第三页，共十三页，2022年，8月28日 加速度为零的点； 2） 在加速度多边形中，连接极点p ′到任一点的矢量 代表机构中该点的绝对加速度，方向从p ′点指向 该点； 3） 在加速度多边形中，连接任意两带（ ′ ）点的矢 量代表机构中这两点间的相对加速度，方向与相 对加速度角标顺序相反； 4） 在加速度多边形中，若已知某一构件上两点的加 速度， 可以利用加速度影像原理，用作相似三角 形的方法求该构件上任一点的加速度； 第四页，共十三页，2022年，8月28日 二、重合点法（具有活动导路的移动副之间运动 关系） 1、重合点法原理 重合点法原理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的相对于牵连点的牵连速度与相对速度的矢量和。 5） 作平面运动的构件，其角加速度方向由代表其切 向加速度的矢量来判断。 第五页，共十三页，2022年，8月28日 速度关系： 加速度关系： 第六页，共十三页，2022年，8月28日 三、针对的工程问题 5 6 7 2 １ 3 4 ?2 v6, a6 K vK, aK ?4 ?4 ?3 ?3 ?5 ?5 ?3 ?3 ?5 ?5 ?1 已知机构尺寸 及原动件运动， 求从动件的运动 （构件的运动 及某些点的运动） 3 4 5 1 6 2 ?2 ?2 第七页，共十三页，2022年，8月28日 例：已知lAB、lBC 、 lBE 、 lCE 、 lCD 、 ?2 ，求： a） b） ?2 4 5 1 6 2 A B C D E F 3 x x 解： 1） 选取?l绘制机构运动简图 ?l 2） 速度分析 大小 方向 ？ ?2lAB ？ ?CD ?AB ?BC 选取?v画速度多边形 b c e3 （e5） p ?v 由速度影像原理，作?BCE与?bce 几何相似，求vE3 。 e6 ?3 ?4 ?6 大小 方向 ？ ？ ?EF ‖ xx （方向： ） （逆钟向） （逆钟向） （逆钟向） 第八页，共十三页，2022年，8月28日 3）加速度分析 选取?a画加速度多边形 大小 方向 ? ?CD C?D B?A ? C?B ?BC 由加速度影像原理，作?BCE与?b′c ′ e ′ 几何相似，求aE3 。 E?F ？ ?EF 将 沿?6 转90o ? ‖xx ?2 4 5 1 6 2 A B C D E F 3 x x ?l b c e3 （e5） p ?v e6 ?3 ?4 ?6 p b c k e6 n6 ?a ?3 ?4 ?6 （方向： ） （顺钟向） （逆钟向） （顺钟向） 第九页，共十三页，2022年，8月28日 1 2 3 4 ?1 C B A D 大小 方向 ？ ? ? ? ?CD ? BC 大小 方向 ？ ?1lAB ? ?AB ? ‖AB （C1, C2） （B1, B2） 大小 方向 ？ ?1lAC ? ?AC ?CD ‖AB p c1 c2(c3) ?v 求vC？ 第十页，共十三页，2022年，8月28日