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计算机控制技术授课教案 1、 课程性质：专业必修课，工程实用性强，强调课程的重要性。 2、 先修课程及相关课程： 先修课程为微机原理、微机接口技术、自动控制原理。 相关课程有：过程控制、自动控制系统、毕业设计。 3、 本门课学习方法：①抓住主要矛盾； ②理论联系实际；③善于运用对照的方法。 第一章 绪论 第一节计算机控制系统概论 一、计算机控制系统的普通概念 1. 自动控制系统的结构 生产中的自动控制系统随控制对象、控制规律和所采用的控制器结构不同而有很大的差别，但普通可 归纳为两大类，即闭环控制系统和开环控制系统。由于开环控制系统控制性能较闭环控制系统差，因此在 控制要求较高时均采用闭环控制。闭环控制系统的典型结构如图1.1所示。 执行机构 执行机构 给定值 检测装置 被控对象 被控参数 控制器 图1. 1 闭环控制系统的典型结构图 2. 计算机控制系统 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。将自动控制系统中的控制器的 功能用计算机来实现，就组成为了典型的计算机控制系统。如果计算机是微型计算机，就是微型计算机控制 系统。典型的计算机控制系统结构如图1.2所示。 被控量y 被控量y 执行机构 A/D 计算机系统 生产过程 测量变送 被控对象 给定量r 控制器 DNA 图1.2 计算机控制系统结构图 3. 计算机控制系统的工作步骤 计算机控制系统的控制过程