四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的设计.docVIP

-I- 四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的设计 -I- 摘 要 驱动防滑控制系统 ASR 的基础是 ABS，是在 ABS 为基础上的延伸， ABS 和 ASR 统称为防滑控制系统。驱动防滑控制系统通过调节作用于驱动轮的驱 动力矩来控制驱动轮的滑转率，从而使汽车的控制性、横向稳定性、动力性以 及燃油经济性都得到提高。 四轮驱动汽车与二轮驱动汽车相比，因为其每一个轮胎所受的驱动力惟独二 轮驱动汽车的一半，故具有更好的越野性能，然而，四轮驱动汽车本身存在许 多不足，比如：短时四轮驱动汽车操作繁琐；常时四轮驱动汽车由于先后驱动 桥之间以及摆布驱动轮之间通过差速器连接，只要一个车轮处于低附着系数路 面上时，整车驱动力几乎丧失。将驱动防滑控制系统用于四轮驱动汽车将有可 能解决四轮驱动汽车打滑的问题。本文主要从轮胎的滑转以及整车的动力性等 方面来分析驱动防滑控制系统对于四轮驱动汽车的影响，主要内容包括以下几 个部份： 1、分析四轮驱动汽车的驱动特点，制定出四轮驱动汽车驱动防滑控制系统 的控制策略。通过调节发动机的输出扭矩以及控制制动器来控制车轮的相对滑 转。 原始输入参考模型车发动机输出数据。 2 、建立四轮驱动汽车驱动的简化数学模型。本文主要为控制算法的研究， 故数学模型可适当简化，并将汽车行驶的条件设置为相对简单的路面情况。 3、进行 ASR 系统的控制算法研究。并主要探讨了含糊控制