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一种带重力补偿的热塑性预浸丝束输送张力控制装置，包括控制器和与底座连接的送丝组件、张力控制组件；送丝组件由料卷轴、驱动器、离合器组成，其中料卷轴与驱动器相连，并串联离合器，实现控制驱动器与料卷轴之间的连通与断开，张力控制组件包括导向滚，导向滚安装于底座上，在底座上安装有滑轨，在滑轨上安装有浮动辊，浮动辊通过阻尼器与测力器连接；在底座上安装有倾角传感器，且倾角传感器与滑轨保持平行，测量丝束输送装置相对于大地水平坐标欧拉角，并传输给控制器，实现消除浮动辊自重对张力的影响；本发明实现张力的实时调控，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443652 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310388390.3
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 西安交通大学
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