平面力系的平衡条件-教案.docVIP

PAGE PAGE 2 湖南电气职业技术学院教案首页 讲授人 吕小艳 课时 2 教学内容 一、平面一般力系的平衡方程 二、特殊平面力系的平衡方程 教学目的 理解平面任意力系平衡的必要与充分条件，熟练计算简单物体平衡问题。 教学重点 平面任意力系平衡的充要条件 特殊平面力系的平衡方程 教学难点 特殊平面力系的平衡方程 教学方法 手 段 讲授法 讨论法 教具挂图 多媒体、习题册 作业布置 课本P54 3-1 3-2 教学后记 学生对于平面任意力系的平衡条件理解不够，要加强练习，反映对上节力向一点简化理解不够透彻。 执行记录 日期 3.25 3.28 星期 五 一 班级 15机制01 15机制02 节次 5-6 3-4 检查 系部： 教务处： 湖南电气职业技术学院课程教案 §3.1 平面力系的平衡条件 教学过程 时间分配 序 号 设计内容 详细内容 1 复习提问 什么是主矢，什么是主矩？ 4min 2 教学引入 在高中阶段所学的受力分析，都是平面汇交力系，平面任意力系又该如何求？ 1min 3 知识讲授 一、平面一般力系的平衡方程 1、平面任意力系平衡的充要条件 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零，即：。 因为： 平面一般力系的平衡方程： 平面一般力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 2、平面一般力系平衡方程的三种形式 一矩式： 二矩式： （A、B两个取矩点连线，不得与投影轴垂直） 三矩式 (A、B、C三个取矩点，不得共线) [例1] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 ②画受力图 二、特殊平面力系的平衡方程 1、平面汇交力系——2个独立方程 ∵各力交于O点， 平衡方程仅有：，即 2、平面力偶系——1个独立方程 ，平衡方程仅有 即 3、平面平行力系——2个独立方程 设各力平行于x轴，则有， 平衡方程仅有。 或用二力矩式表示： 例题2 已知轨距b＝3m，机重G＝500kN，e ＝1.5m,最大起重量P＝250kN，l =10m, a =6m。求起重机满载与空载时均不翻倒的配重Q值。 解: (1)满载情况P =250kN; 取起重机为分离体画受力图，平面平行力系, 2个独立方程，以B点为矩心： 满载不翻倒限制条件 则可以求出： (2)空载情况：P =0 以A点为矩心： 空载不翻倒限制条件 则求出： 所以： 例题3 三铰拱ABC的支承及荷载情况如图所示.已知P =20kN,均布荷载q = 4kN/m.求铰链支座A和B的约束反力. 解:取整体为研究对象画受力图. → 取BC为研究对象画受力图. 整体分析： 4. 刚体系统平衡问题的求解思路 （1）根据所求的未知约束力，先对所涉及的刚体进行受力分析，找出其中的已知主动力、未知约束力（要求的和不必求的）。分析未知力个数及独立平衡方程个数。 （2）若缺少方程，再对未知约束力涉及的其他刚体（或刚体系）取分离体，引入新的未知力并分析增加的平衡方程个数。直到未知力个数与平衡方程个数相等。 （3）对涉及的各分离体列出适当的平衡方程（注意各方程的独立性），求出全部待求未知力。 5min 10min 10min 10min 20min 15min 5min 4 归纳总结 刚体系统平衡问题的求解思路：受力分析→ 选取坐标系→列平衡方程求解未知量。 5min 5 课后作业 课本P54 3-1 3-2 5min