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本实用新型公开了一种上托安装机器人及其系统,所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件,所述导轨置于所述工作台上,所述滑块与所述导轨相互适配,且滑动设置于所述导轨上,所述连板的一端与所述滑块固定连接,所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧,所述安装板与所述滑块固定连接,所述第一吸附件安置于所述安装板上,所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件,所述机器手主体安置于所述工作台上,所述第二吸附件设置在所述机器手主体上,所述输送线待料台上设置有放料槽。上述结构设计更加合理,上托
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214268241 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023220094.3
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 重庆裕同印刷包装有限公司
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