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浮式结构物附加质量与附加阻尼的仿真和识别 陈友声;刘剑雄;彭军涛 【摘要】浮式结构物可以简化为由弹簧-质量-阻尼组成的模型.首先，使用数字滤波 器对其简化出模型进行仿真.其次，在简化模型的基础上对浮式结构物垂荡方向的附 加质量和附加阻尼进行识别.最后，为验证该方法的正确性，以一个漂浮的垂直圆柱体 为例子，进行计算分析.分别对实际的附加质量和附加阻尼与识别得到的附加质量和 附加阻尼进行比较,结果显示吻合性较好，从而证明了所提出的方法的正确性. 【期刊名称】《科学技术与工程》 【年(卷)，期】2010(010)024 【总页数】5页(P5933-5937) 【关键词】浮式结构物;仿真;附加质量;附加阻尼 【作者】陈友声浏剑雄;彭军涛 【作者单位】昆明理工大学机电工程学院，昆明,650093;昆明理工大学机电工程学 院昆明,650093;昆明理工大学机电工程学院，昆明,650093 【正文语种】中文 【中图分类】TV193.2 在海洋工程中，有许多利用浮式结构物的例子,如船舶、海浪能源的吸取和利用装置、 深水采矿和抑制海面油污的设备等。在研发浮式结构物时,要提高其稳定性或优化 其性能，就要对其进行水动力学分析。研究浮式结构物水动力学参数的传统方法有： 理论分析、数值模拟与试验研究。在研究浮式结构物和入射波相互影响的水动力学 问题时，附加质量和附加阻尼是非常关键的参数。附加质量和附加阻尼会影响到浮 式结构物的振动频率、运动状态等特性。浮式结构物受力时，附加质量为辐射阻抗 的虚部与角频率的比值，附加阻尼为实部，见式(1.5)。即附加质量和附加阻尼是作用 在浮式结构物上的辐射阻抗的另一种表现形式。了解附加质量和附加阻尼，可避免 船舶的振动频率，提高其稳定性;使水波能源的机构实现最大限度的能源贮存。附加 阻尼和和附加质量一直是海洋工程研究的重要部分。Yeung[1 ]提出了一套分析处 于有限水深中的圆柱体的附加质量和附加阻尼的理论方法。Dambaru[2]用数值模 拟方法计算附加质量和附加阻尼。E.V.Ermanyuk[3]用脉冲响应函数来研究在线性 水域中振动的圆柱体的附加质量和附加阻尼。C.G.Rodriguez[4]则提出用试验方 法来求出浮式结构物的附加质量值和附加阻尼值。 为了更好地了解浮式结构物的动态特性，必须建立浮式结构物的理论模型，并应用相 应的数据测量技术来估计附加质量和附加阻尼。在理论模型的基础上，本文通过计 算输入信号与输出信号的传递函数，使用数字滤波器建立系统仿真模型。该模型适 合于计算不同信号输入下的时间响应。同时推出能根据试验数据估算附加质量和附 加阻尼的公式。 1波浪与浮式结构物相互作用问题的建模 基于线性理论[5],浮式结构物运动可以归纳为绕射问题和辐射问题。绕射问题是入 射波作用在固定的浮式结构物上所产生作用力的问题。解决绕射问题可以得到由入 射波引起的作用在浮式结构物上的波浪力。辐射问题是运动的浮式结构物产生的辐 射波对其本身产生作用力的问题。辐射问题可以用来研究振荡结构物产生的水波， 计算辐射作用力。由入射波产生的作用于浮式结构物的辐射作用力和波浪力,都取 决于结构物的几何形状，海洋的深度以及入射波的振荡频率。 预测浮式结构物的运动特性，就必须了解波浪力系数、附加质量及附加质量系数。 图1中给出了计算浮式结构物运动的所有必要参数，并用两个传递函数来仿真整个 浮式结构物的运动情况。 图1海洋中浮式结构物运动的仿真 为了计算方便，浮式结构物可以简化为圆柱或长方体。在下面的模拟中，假定一个垂 直的圆柱漂浮在一个无限恒定的水深流域。该情况下圆柱体漂浮物的附加质量和附 加质量可以根据文献［6］计算得到。漂浮在水中的结构物像刚体一样拥有六个自由 度，即:横荡、纵荡、垂荡、纵摇、横摇、艏摇。圆柱体垂荡方向上的运动可以模型 化为单自由度系统。 图2漂浮在无限水域的垂直圆柱体及其简化模型 图2为漂浮在7.5m深无限水域的半径为a=0.5m的垂直圆柱体及其简化模型。 其吃水深度为Ls=1.88 a;MB是结构物的质量；MA是附加质量参数;KB是浮力刚 度;CB是黏滞阻尼;CA是附加质量;F是激励力;XB结构物的垂荡运动。 图3为圆柱体垂荡方向的附加质量和附加阻尼。所有作用在漂浮圆柱上的力为:① 由浮力刚度产生的静力;②由结构物自重弓I起的惯性力;③施加于结构物上的夕卜力 F;④物体振动产生的辐射波对其本身的辐射作用力f。辐射作用力可以用附加质量 和附加阻尼来表示,如方程(1.5)所示。 图3漂浮圆柱在垂荡方向上的附加质量与附加阻尼 简化模型的动力学方程可以写为： 相应频域的表达式： 浮式结构物在线性波作用下，常用下面的表达式来表示辐射作用力fR ZR被称为辐射阻抗，可写为: 从式(1.5)可看出，辐射阻抗的实部是附加阻尼,