结构设计方案5438.pdfVIP

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 th The 4 National Undergraduate Engineering Training Integration Ability Competition 结构设计方案 参赛项目 Structure Design Scheme “8”字形 1、设计思路 （字体，宋体，五号，行距为固定值20 磅，阅后删除） 根据要求，通过对小车的功能分析，可知小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动 避开障碍物、实现周期行走。为了方便设计，根据小车所要完成的功能，将小车划分为五个部分进 行模块化设计（车架 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。对于车架，主要是底板 问题，应尽量减小底板面积及高度；对于传动机构，增大传动比及采用双拨销来使车的行驶距离增 加；对于转向机构，采用齿轮齿条以提高转角精度；对于