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交直流微电网三阶段分布式状态估计 0 分布式状态估计方法 大型分布电源连接到配网，配网呈现出新的形式。微网有助于提高分布电源的消耗能力，提高配网的可靠性。 然而, 相比于集中式方法, 分布式方法在计算效率、通信和隐私保护等方面具有优势。集中状态估计器需收集系统所有信息统一计算, 计算效率低, 通信量大, 当子系统内的信息未能更新时, 将导致状态估计过程中断。而在分布式方法中, 各子系统均有状态估计器, 通过并行求解, 最终可以得出状态量。文献[5]1研究了交直流微电网的分布式状态估计方法, 但该方法只适用于量测方程呈线性的情况。因此本文在此基础上, 基于三阶段状态估计理论 1 中间变量非线性转换 文献[5]2中的交直流微电网状态估计模型为: 式中:x 在第一阶段, 定义以下变量: 式中:y 式中:z 第二阶段为中间变量非线性转换。对于交直流微电网, 中间变量u 第三阶段将第二阶段的中间变量u 式中:A 2 算法求解过程 在三阶段模型中, 第二、三阶段均可由交直流并行求解, 而第一阶段中, 等式约束使交直流存在耦合。拉格朗日松弛法是一种分散优化算法, 其思想是将造成问题难以分布式求解的难约束松弛到目标中, 从而原问题可分成多个子问题并行求解。采用拉格朗日松弛法对式 (3) 求解, 迭代过程如下: 式中:λ为拉格朗日乘子;k为迭代数。迭代收敛的条件设为|λ 本文所提出的分布式方法分为三个阶段, 均由交/直流微电网并行计算, 在第一阶段需要交直流微电网之间进行信息传递。图2为本文所提出的三阶段分布式状态估计方法的流程。 3 仿真结果与实验结果比较 本文采用文献[5]4中的仿真系统。在潮流计算基础上叠加随机正态分布误差得量测值, 包括:交/直流节点1~5的电压幅值 (标准差为0.2%) , 注入功率 (标准差为2%) ;交/直流节点1~2及节点1~3线路的电流幅值 (标准差0.3%) 。非特殊说明情况下, ρ取为20, ε=0.000 1。仿真结果在配有Intel双核2.4GHz CPU和2G内存的台式机上获得。 为验证本文方法的精确性, 对直接求解式 (1) 与采用本文方法的结果进行对比。由表1可知, 采用本文方法与最优结果存在一定的误差, 但误差极小, 在实际应用中可以忽略不计。 下面着重对第一线性阶段的分布式状态估计算法进行仿真分析。图3为ρ取不同值时, 等式约束的迭代过程。由图3可知, 通过迭代求解, 最终P 交替方向乘子法 4 交直流微电网分布式状态估计方法 本文针对交直流微电网提出了一种三阶段分布式状态估计方法。第一阶段与第三阶段为状态估计环节, 第二阶段为非线性转换环节, 三个阶段均由交直流微电网分布式计算。本文所提出的分布式状态估计方法不需要集中协调机制, 仅在相邻的交直流微电网之间传递信息, 通信量大大降低。最终的仿真算例表明该方法收敛性好, 结果精度高。