多普勒频移的影响分析.docx

多普勒频移的影响分析 二进制相位位移编码控制是一种基本而重要的调幅方法。这是一种抑制波幅延迟的方法，其谱利用率高，误码率低，被广泛使用。BPSK调制的载波同步 1 科斯塔斯环和bsk信号同步解调 科斯塔斯环由约翰·科斯塔斯在1956年提出,用于实现双边带载波抑制AM信号的相位跟踪、采集、同步和解调。尽管,科斯塔斯环最初是用于双边带载波抑制AM信号的同步解调,也能很好地用于其他载波抑制调制信号的同步解调,BPSK信号能被表示成双边带载波抑制AM信号,从而用科斯塔斯环进行载波同步、数据解调。 科斯塔斯环的基本结构 压控振荡器用来产生载波参考信号,它与输入信号同相相乘及相移90°再相乘,相乘器经低通滤波器输出,两路低通滤波器输出加到第三个相乘器上,用它的输出经环路滤波器滤波后去控制环路的压控振荡器。 先不考虑噪声时,输入信号为±Acos(ωt+φ ①对I相乘器为 ②对Q相乘器为 其中φ 2 实体数字域转换 传统模拟科斯塔斯环的性能受I、Q两路相位不平衡影响大,同时还有直流零点漂移难于解决的问题,全数字锁相环不存在这些问题。这个系统的数字化设计是基于模拟科斯塔斯环每个部件的直接数字域转换。 科斯塔斯环是一个锁相环,其等效模拟相位模型及数字相位模型为图2所示,一般地,从一个模拟系统函数变换到一个相应的数字系统的实现方法有脉冲响应不变法和双线性变换法 在科斯塔斯环路中,环路滤波器起到一个关键作用 其构成的锁相闭环传输函数为 这里 采用脉冲响应不变法由模拟锁相环设计近似的数字锁相环,由脉冲响应不变法可以得到二阶数字环路相位的模型 数字环路参数 3 环宽带与波形的探测时间和静态差异之间的关系 3.1 稳定型差 假设输入载波的相位可表示为 其中R是频率变化率,对该信号采用上述的二阶二型锁相环路(理想积分)进行跟踪,其稳态相差为 3.2 记录时间 对于理想积分滤波器锁相环路,其捕获时间 由公式可知,ω 4 环路信噪比snr 由上述分析可知,环路带宽越大,T 得到 一般解调器输入信噪比为10 dB,这里SNR 要保证环路信噪比(SNR 由c 若飞行器的加速度不为零,环路相位跟踪误差就不为零。这里设定环路稳态相差小于10°,由上述推导的稳态相差公式 5 环路锁定控制系统仿真 针对低速率指令控制的数据传输应用,取数据率为10 kbit/s,中频载波为30 MHz,科斯塔斯环输入信噪比为10 dB,频率偏移为0～55 kHz,NCO (数控振荡器)为16位,采用Matlab的Simulink进行仿真,对两种环路带宽分别进行仿真测试,先对大环路带宽条件下进行系统仿真,当频差在0～35 kHz范围内,锁相环可在一个周期锁定,如图4所示,在大环路带宽条件下,其快捕带理论估算值为66.8 kHz,然后再对小环路带宽条件下进行系统仿真,当频差在0～20 Hz范围内,锁相环可在一个周期锁定,其快捕带理论估算值为67.5 Hz,其环路信噪比达到27.98 dB,大环路带宽条件下,环路信噪比为6 dB,信噪比改善21.98 dB。 利用环路特性设计环路锁定指示电路,用于实现环路带宽的切换,当在大环路带宽条件下,环路锁定时,锁定指示电路输出由低电平变为高电平,并控制锁相环路由大环路带宽切换到小环路带宽,锁定指示曲线如图3所示。 图3是锁相环鉴相控制从大环路带宽捕获锁定到小环路带宽锁定的过程,从图可以看出,锁相环在大环路带宽条件下,只经过一个周期,环路即快速锁定,然后当锁定指示为高电平时,环路带宽切换为窄带,鉴相控制曲线由粗糙变得很精细,其锁相载波频谱也由图4(a)的形状变为图4(b)的形状,载波相位噪声由较大变为很小,相位噪声改善大于30 dB,达到载波的高跟踪精度。 针对高码率数据传输,取数据率为20 Mbit/s,中频载波为300 MHz,科斯塔斯环输入信噪比为10 dB,频率偏移为0～35 kHz,NCO为16位,AD采样率240MHz为带通采样,得到的仿真结果与低码率仿真结果基本一致。图5为仿真结果,为示波器观测结果,示波器通道1为锁相环鉴相控制曲线,通道2为锁定指示曲线,通道3为解调输出数据,通道4为原始数据。该图为两幅图叠加,图5中右图为左图的放大图。 6 锁相环噪声仿真 ①采用理想积分滤波器为环路滤波器的锁相环,其环路带宽越大,环路锁定越快,但同步带宽越宽,锁相环路噪声性能越差,仿真的结果显示,即使在大频偏情况下,锁相环锁定速度很快,但锁定的载波相位噪声很大,若直接用于解调,系统误码率将很大; ②环路带宽调整为窄带,锁相环路噪声性能优良,锁定的载波相位噪声小,与环路带宽为大宽带下相位噪声相比,载波相位噪声改善了30 dB多; ③从计算和仿真结果可知,在科斯塔斯环采用变带宽法可以实现大频偏、快速及高精度载波同步。变带宽法在模拟锁相环中,其实现要用电子开关切换