棒球击球的确定模型.docxVIP

摘要 一、问题重述 棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。 棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。它在国际上开展较为广泛，影响较大，被誉为“竞技与智慧的结合”。每一个棒球手都知道在棒球棒比较粗的部分有一个最佳击球点，这里可以把打击球的力量最大程度地转移到球上。为什么这个区域不在棒球棒的最末端？基于力矩的解释或许可以确定棒球棒的最末端就是最佳的击球点，但是实际当中并不是这样的。构建一个模型帮助解释在实际运动过程当中的这个发现。还有一些棒球手相信在最佳击球区域内部添充上软木塞可以提高打击效果（在球棒头部挖一个圆柱状 槽，填充上软木塞或者橡皮），这是不是合理呢？进一步扩展模型确认或者否定该结论。然后确认这个解释是否可以合理的解释为什么棒球联盟否定这种做法。球棒的制作材料是否会有影响？也就是说，建立的模型是否对木质（通常是木屑） 或者金属（通常是铝）球棒的表现做出不同的预测？ 这是否是职业棒球联盟都禁止金属球棒的原因？ 二、问题分析与假设 问题一的分析：目前关于国际上关于棒球最佳击球点一般意义上有 问题一的分析：目前关于国际上关于棒球最佳击球点一般意义上有8 种定义， 通过物理学角度分析我们可以总结成一点就是击打后球获得最大的飞行速度。要使获得速度最大，那么加速度必须达到最大值，即作用力最大，简单的分析就可得出扭矩最大不代表力最大。我们可以将球棒与球的接触视为一个斜碰撞振动系统，显然碰撞前后的各状态量关系不能用简单的碰撞关系得出。在考虑瞬时碰撞和存在切面摩擦的情况下，我们可以在碰撞过程中逐步施加法向冲量和切向摩擦冲量，分为压缩变形阶段和恢复阶段，由冲量-动量（矩）的关系求得系统在每一步的状态，直至碰撞物体脱离，继而可求得球的速度和棒的振动。 问题二的分析：挖空球棒或者用材料填充球棒，显然可以改变球棒的重心点。于是可以从重心点的改变这个角度去分析得出结论，为什么联盟禁止这种做法。球棒制作材料当然会影响最佳击球点。可以发现，由于金属球棒密度均匀可塑性强，而由于木棒密度、软硬程度均不同，导致木棒的使用需要高的技巧，否则很容易被折断。这就需要讲究绝佳的挥击技巧，提高了比赛观赏性。为了更好的建立模型以及分析求解，我们可以做出如下假设： ① 球与球棒接触时通过棒的轴线与球的质心； ② 运动员挥棒时的角速度不变； ③ 球棒击球后没有折断或者发生塑性变形； 三、模型一 3.1 模型的建立 球与棒的碰撞是一个复杂的物理现象，棒球的速度在极短 时间间隔内发生突然变化，就目前的研究可知其碰撞持续时间约为10 3 秒。求解 撞击接触短暂瞬间的响应是解决碰撞问题的关键所在。球与棒从接触直到分离过程中一直存在作用力并一起运动，因此把碰撞问题看作是一个自由振动体系的初 值问题是合理的。球与球棒的碰撞相当于一个低速冲击问题，相对于高速冲击来说，低速冲击的研究重点是碰撞过程中各状态量的动态过程以及碰撞后的结构的动力响应。球与棒接触时的碰撞载荷即是碰撞区的内力，当内力由压力变成张力的时刻，既是球与棒开始分离的时刻。 对于该碰撞问题我们可以做如下假定： 认为碰撞持续时间?t 趋于 0，而碰撞力 F 比其他作用大的多，由此过程产生有限的碰撞冲量 P ? ? ?t Fdt 0 和有限的速度改变 ?v ? P / m n 其中m n 为沿碰撞面法向的等效质量。 因?t 趋于 0，在此时间段内，除碰撞力以外的其他有限作用力如重力等均可忽略不计。碰撞体的微小位移不计；碰撞过程所做的的功为有限量。 碰撞时物体的变形局限在碰撞区附近的微小区域内，球的各质点几乎同时实现速度变化；整个过程可以划分为变形和恢复两个阶段。 基于上述各项假设，球棒与球的整个接触过程我们可以简化为下图： 棒球在t 0 时刻以初速度v 和初始角度? 在 C 点与具有初始角速度?的木棒相 碰撞，碰撞过程中的角速度?直接由法向冲量 P(t) 的的变化决定，不计由微滑引起的角度变化。其中 mass center 为球棒的质心，各物理量的表示意义如下： V ：击球前球棒质心速度 V ：击球后球棒质心速度 v ：击打前球的速度 v ：击打后球的速度 s ：击球点距离球棒的距离u ：击球前棒球击打点速度u ：击球后棒球击打点速度 ? ： 棒接触面的滑动摩擦系数 我们可以知道，球棒与棒球接触时间是很短的，大约只有 1ms,但我们还是建立这样的思想：虽然碰撞过程在“瞬时”完成，但在此过程中碰撞体即小球在接触区沿法向具有微小的压缩变形和恢复，此变形不影响物体的宏观位移。于是可以将瞬时碰撞过程按法向区域分为压缩和恢复两个“阶段”，这样，每一阶段都可以独立运用力学定律。 在碰撞的压缩阶段（切向微滑速度u ? ? 0 ） 动量守恒： MV ? v cos? ? P