盒装饮料提篮式机械抓手驱动系统设计与仿真.docx

PAGE 4 摘 要 　　在饮料生产加工过程中，为了减少人力物力，生产自动化过程是十分重要的环节，而机械抓手在这一环节发挥着重要的作用。传统的机械抓手驱动方式有：液压传动机械手，气压传动机械手，机械传动机械手。在工业机器人领域，通常称机械抓手为机器人末端，与工业机器人第六轴法兰盘相连，通过更换不同的末端，可以实现夹取不同规格的饮料包装盒。总的来说，工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了社会经济收益。本课题旨在设计一款适用面广泛的盒装饮料提篮式机械抓手与驱动系统，解决一些传统机械抓手和驱动系统存在的问题，提高生产效率以及机械抓手的灵活度。 　　本文要求盒装饮料提篮式机械抓手能实现夹取