网联汽车技术的发展现状及趋势.pdfVIP

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力 的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有 “会话” （通信）功能，更没有判断（决 策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件 系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （车、路、人、云等）智能 信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同 控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终 实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3 个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控 制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求 ：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所 示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。 图 1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4 个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2 个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少 30% 左右的交通事故，交通效率提 升 10%，油耗与排放分别降低 5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率 30% 以上， 并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方 式。 四、智能网联汽车4 个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶 操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类 ： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警 （Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning ， DFW）；v ）全景环视（Top View System，TVS ）；vi ）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System ，TPMS ）等6 大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS ）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking ， AEB ）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC ）等4 大系统。 （3）技术发展水平 美日欧等发达国家和地区已经开始将 ADAS 系统引入了其相应的新车评价体 系。 ①美国新车评价规程（United States New Car Assessment Program ， USNCAP）从 2011 年起引入 LDW 与 FCW 作为测试加分项，美国公路安 全保险协会（IIHS ）从 2013 年起将 FCW 系统作为评价指标之一； ②欧洲新车评价规程（European New Car Assessment Program，E- NCAP）也从 2014 年起引入了 LDW/LKA 与 AEB 系统的评价，2016 年增 加了行人防撞 AEB 的测试，并将在 2018 年加入自动车防撞 AEB 系统的测 试。 ③2016 年中国的 C-NCAP 已将 LDW/FCW/AEB 等驾驶辅助系统纳入其评 价体系之中。 （4 ）发展态势 目前在全