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大型天线模胎检测中视觉测量系统的应用 0 天线模胎加工 视觉测量（检测）是计算机视觉研究基础上的一种新兴的检测技术。这项研究的重点是测量物体的几何大小、物体空间的位置和姿势。 正在研制的50m口径天线是目前国内最大的天线, 由于天线尺寸很大, 而单块面板因制造和安装的难度又不可能太大, 因此设计时将50m天线由内向外分成中心体及7个环面。由于天线为旋转抛物面, 所以每个环面的面板可以使用同一模胎拉形生产, 共需加工7种不同尺寸的模胎, 其中6号模胎如图1所示, 其外形尺寸为4.0m×1.5m。 模胎的加工质量决定了单块面板的制造质量, 因此必须对单个模胎的质量进行检测与控制。模胎检测使用了两种不同的测量方法:一是基于2台高精度电子经纬仪的工业测量系统方法;二是基于经纬仪测量系统配合专业数码相机的视觉测量方法, 本文主要介绍的是方法二。 1 双经纬仪测量系统测量原理 我们采取的测量方案是:在模胎表面粘贴人工标志, 采用双经纬仪测量系统测量少数控制点坐标, 用专业数码相机从不同的摄站位置拍摄模胎的像片, 采用光束法平差解算标志点坐标, 再用CAD面型转换法计算实际模胎的面型误差。 1.1 圆形回光标志 标志采用的是回光反射材料制作的圆形回光反射标志。由于回光材料的反射系数很高, 在同等光源的照射下, 其反射亮度较普通白色标志高出数百上千倍。因此, 用闪光灯微弱闪光, 即可得到被测物影像清淡、标志点影像密度大而清晰的“准二值影像”。在6号模胎上共粘贴了281个圆形回光标志, 图2为实际得到的模胎影像。对这些标志影像利用椭圆最小二乘拟合得到标志中心的像坐标, 标志中心定位精度可以达到0.1pixel 1.2 控制测距系统 为了便于数据处理与提高整体精度, 在模胎表面下的支撑架上布置了8个控制点, 用两台0.5″的电子经纬仪T3000构成工业测量系统测量其三维坐标, 坐标测量精度优于0.05mm 1.3 模胎之间的垂直面 为了便于测量, 模胎用支架支撑、侧立但不完全垂直 (图1) , 在模胎前方约3.8m处高低方向共布设了8个摄站 (图3) , 拍摄了8张像片, 保证了每个标志点至少被4张像片覆盖。 1.4 系统分辨率和测分辨率 本次测量使用的是NikonD2H专业数码相机, 其分辨率为2464pixel×1632pixel, 在测量前已对相机进行了标定。物方点坐标的解算采用带控制点的光束法平差技术 1.5 坐标系转换 面型误差计算采用了比较稳健的CAD面型转换法, 其原理为:手工输入或者通过公共点坐标转换给出坐标系转换的初值 (精度要求不高) , 然后将测量点投影到理论面上, 以投影点为公共点的设计坐标, 重新进行坐标转换, 获得新的转换参数, 重复上述步骤, 直到测量点相对于CAD曲面距离平方和最小时停止迭代计算 2 2.1 测距的确定 为了比较和验证视觉测量的精度, 用经纬仪测量系统同样测量了所有标志点的坐标。因控制点坐标也是用经纬仪测得的, 所以相机测量的坐标系与经纬仪的是一致的, 二者的三维坐标差值见表1, 由于点数太多, 表中只列出了前15点的数据。 281个点坐标差值的均方根分别为: 由于经纬仪系统单点坐标测量的精度要优于0.05mm, 故可以将其测量的点坐标当作真值, 由此可认为基于数码相机的视觉测量系统的点位测量精度要优于0.25mm。 2.2 测点法向偏差的差异 将经纬仪测量的点坐标和相机测得的点坐标用CAD面型转换法分别计算了模胎的面型误差, 表2中只列出了前15点的法向偏差及其二者的差值。 对两种测量方法所求各点的法向偏差进行统计, 281个点对应的法向偏差的差值的均方根为0.11mm。由此可见, 相对于点坐标的测量精度, 相机对模胎面型误差的检测精度提高了一倍, 达到了0.1mm, 这是由于模胎表面虽是曲面, 但其曲率很大而较平, 而平面的测量其实质是一维量 (平面法向) 的测量, 而单点的坐标是三维的, 故平面测量精度要高于点的三维测量精度。 除了6号模胎, 还用相机测量了3号和7号模胎, 通过与经纬仪测量的结果比较得到的精度均与6号模胎的一致。 3 面型误差检测 与经纬仪系统测量的结果比较, 基于数码相机的视觉测量系统的点位坐标测量精度要优于0.25mm, 对面型的测量精度则达到了0.1mm。因此视觉测量系统用于单块模胎的面型误差检测是可行的。但是, 对于50m口径大型天线的整体安装与检测, 视觉测量系统是否可行, 还需要进行深入的研究与试验。