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例5.3.2: 电路所示,开关S长期合上,在t = 0 时打开, 求t ≥0 时 iL(t)和 uL (t) 。 解:求 iL(0-),稳态时L 相当于短路。 例5.3.2电路 + - S L uL t = 0 iL 5V 8? 5? 20? 0.2H + - 二、RL零输入响应 例2: 电路所示, 求t ≥0 时 iL(t)和 uV (t) . 解:求 iL(0-) + - S t = 0 iL L=0.4H RV 5k? 35V uV + – R=0.2? V iL (0+)=iL(0?)=35/0.2=175 A uV (0+) = ? 875 kV ! 现象:电压表烧坏 ! 采取预防措施 二、RL零输入响应 小结: 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的 响应,都是一个指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? . RC电路 : ? = RC, RL电路: ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 4. 一阶电路的零输入响应和初值成正比。 5.4 一阶电路的零状态响应 零状态响应:电路中储能元件均未储能的情况下(即f (0-) = 0),仅由电源激励所产生的电路暂态响应。 零状态:储能元件上的初始条件为零,即: uC (0-) = 0, iL(0-) = 0 。 一、RC零状态响应 uC(0?)=0 S(t=0) + – uC US R C i + – uR + – 得: 分析: 1. 列方程: 方程(1)为一阶常系数线性非齐次微分方程,解为: 特解 通解 2. 求特解 uC= US 强制分量 (稳态分量) 3. 求齐次方程通解 uC“ 自由分量(暂态分量) uC (0+)=A+US= 0 ? A= ? US 4. 求全解 5. 定常数 6. 其它电量的响应 S(t=0) + – uC US R C i + – uR + – uC ? US uC uc t 0 US uC uC , uR , iC的变化曲线 一、RC零状态响应 例1:图(a) 的电路中,U=12V, R1=2kΩ, R2= 8kΩ, R3=2.4kΩ, C =3μF,uC(0-) = 0,在t = 0- 时开关S闭合,求换路后的 uC、iC 解: S(t=0) + – uC U R1 C iC + – R2 R3 a b (a) a + – uC US R C iC + – b (b) R1 R2 R3 a b R (c) 非齐次线性常微分方程 解答形式为: 求通解 (暂态分量) 求特解 (稳态分量) 代入初始条件: iL(0+)=0 二、RL零状态响应 通解 特解 iL(0?)=0 S(t=0) + – uL US R + – uR + – L iL 其它电量的响应 iL US 0 t uL uR S(t=0) + – uL US R + – uR + – L iL 二、RL零状态响应 解:换路后L左端戴维南电路 例2:已知电感无初始储能 t = 0 时合 S , 求换路后的电感电流iL(t)。 iL 4V 2H S(t=0) + _ 200? 100? 200? (a) iL US 2H + R _ (b) 二、RL零状态响应 5.5 一阶电路的全响应与三要素法 表述:电路中既有输入电源的激励作用,同时储能元件又存储有能量(即f (0+)≠0),换路时引起的电路响应,称为一阶电路全响应。 以RC电路为例 表达式:全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 一、一阶电路的全响应 = + uC + - U1 R C uR iC t = 0 U2 +- +- + - uC1(0-) = 0 uC1 R C uR iC1 t≥0 U2 +- +- - + uC2(0-)=U1 uC2 R C uR t≥0 - + iC2 +- 响应: 分析: + 全 响 应 强制分量 (稳态解) 自由分量(暂态解) uC2 R C uR t≥0 - + iC2 +- uC1 R C uR iC1 t≥0 U2 +- +- - + 一、一阶电路的全响应 U2 >U1 电容充电 U2 >U1 时uC的变化曲线 1. 当U2 >U1 时, uC 由U1充电至U2 讨论: 一、一阶电路的全响应 2. 当U2<U1 时, uC 由U1 放电至U2 。 U2<U1 时uC 的变化曲线 U2<U1 电容放电 一般形式: 一、一阶电路的全响应 二、一阶电路分析的三要素法 由前述分析得知: 零输入响应表达式为 零状态响应表达式为 全响应= 零状态响应+
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