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;7.1 程序设计步骤及编程技巧;; 　⒈梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则，如图所示。　; 　　⒉尽量避免出现分支点梯形图 　　将定时器与输出继电器并联的上下位置呼唤，可减少指令条数。 　　; 　　⒊将多层控制转化为多分支控制 　　将图 (a) 转化为图 (b)，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用AND LD和OR LD指令更容易。 　　; 　　⒋桥式电路无法进行直接编程 　　触点垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如图 (a)所示。PLC对此无法进行编程，需改成图 (b)。　　; 　　⒌避免输入对输出响应的滞后 　　由于 PLC采用循环扫描的工作方式，图7-5(a)将出现输出对输入响应的滞后现象。当第一次扫描时，尽管00000已经闭合，由于第一次扫描时是触点01000，因此，输出继电器01001不会接通。只有等待第二次扫描时，01001才会接通。该成图7-5(b)后，如果00000闭合，在第一次扫描周期后，输出继电器01000、01001都可以接通。　　;7.2 基本应用程序; 　　　; 　　使用单按钮也可控制启动、保持、停止控制。 　　在图 (a)中，当按钮第一次按下时，00000导通，01000接通。当按钮抬起时，00000断开，02000接通，01000仍接通。当按钮第二次按下时，01000关断，02000仍然导通。当00000再次抬起时，02000关断。这样用一个按钮(00000的两次接通)实现了对输出的控制。 　　图 (b)是利用求反指令，00000每接通一次，01000的状态就发生一次改变，实现对01000的通、断控制。; 　　⒈互锁控制 　　图7-9是使用PLC互锁控制的典型梯形图。图中，输出继电器01000、01001不能同时接通，只要一个接通，另一个就不能再启动。只有按下停止按钮00001后，才能再启动。互锁控制适用于电动机的正反转。; 　　⒉互控控制 　　图 (a)中可以任意启动一个输出继电器。如果需要启动另一个时，无需按下停止按钮00002，可直接启动。同时原已启动的输出将自行关断。如果按钮00000和00001同时按下闭合，两个输出均不能启动。这种控制可用于当前状态下任意改变控制对象。 　　图 (b)中，启动时，只有当线圈01000接通，01001才能接通。切断时，只有当线圈01001断开，线圈01000才能断开。; 　　⒈1定时器的串联 　　图 (a)中，使用两个定时器，利用TIM000的常开触点控制TIM001定时器的启动，线圈01000启动时间由两个定时器的设定值决定，实现长延时。; 　　⒉单脉冲发生梯形图 　　单脉冲发生梯形图如图所示。控制触点00000每接通一次，产生一个定时的单脉冲。无论00000接通时间的长短，输出01000的脉宽都等于定时器设定的时间。;;; 　　⒈控制要求 　　电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向启动。电动机正、反转继电器接触器控制系统主电路及控制电路如图所示。; ⒉I/O分配 为满足控制要求，需要有3个按钮：正转启动按钮、反转启动按钮、停止按钮。此外还需要控制电动机正、反转的两个交流接触器。一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点。其中3个输入，2个输出。; ⒊实际接线图和⒋梯形图程序设计; ⒌继电器控制系统到PLC控制的转换处理 ⑴对各种继电器、电磁阀等的处理 交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。; 　　⒈控制要求 　　电动机可以实现长动，也可以实现点动，具有短路、失压、欠压和过载保护。 　　三相异步电动机的点动、长动的继电器接触器控制电路如图所示。图中，转换开关为点动、长动的选择开关。当SA闭合时为长动，断开时为点动。; ⒉I/O分配 为满足控制要求，需要有3个按钮：点动启动按钮、长动启动按钮、停止按钮；1个点动与长动的选择。此外还需要控制电动机的单向转动的一个交流接触器。一个热继电器作为过载保护。共需5个I/O点。其中4个输入，1个输出。; ⒊实际接线图和⒋梯形图程序设计; 　　⒈控制要求 　　小车的工作循环过程如下： 　　启动→装料20s→第一次右行→到达CK1，下料15s→第一次返回→装料20s →第二次右行 →到达CK2 →下料 15s →第二次返回 →重复上述过程，进入循环。 　　; ⒉I/O分配 为满足控制要求，需要2个按钮：启动和停止按钮；3个限位开关：CK1、CK2和CK3；两个定时器和一个计数器；此外，还需要小车右行和返回的两个交流接触器。共需要7个I/O点，其中5个输入，2个输出。; ⒊实际接线图和⒋梯形图程序设计; 　　⒈控制要