JB_T 13449-2018塑料注射成型机用自动取件机.pdf

ICS 71.120; 83.200G 95JB备案号：64000—2018中华人民共和国机械行业标准JB/T13449—2018塑料注射成型机用自动取件机Robotforplasticinjectionmoldingmachine2018-04-30发布2018-12-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 134492018目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义特性4.1基本参数...4.2尺寸参数...4.3电气接口，5技术要求5.1总则5.2结构要求，5.3外观要求，5.4功能要求5.5气动系统要求安全要求5.7噪声要求5.8电磁兼容性要求试验方法I°9横行行程6.2引拨行程..6.3上下行程6.4最大速度..6.5取出时间...6.6空循环时间6.7电能消耗量6.8空气消耗量6.9单轴重复定位精度6.10多轴重复定位精度.6.11位置稳定时间，6.12结构及外观检测6.13功能检测6.14安全要求检测6.15噪声6.16电磁兼容性要求检测107检验规则107.1基本要求107.2出厂检验，107.3型式检验，10 JB/T134492018测试点位置的选择也可由制造商给定。6.4最大速度在空载条件下，令取件机被测轴以最大速度沿/绕轴线做最大范围运动并进入稳定工作状态。用速度传感设备测量速度的最大值。6.5取出时间取件机按照图6所示的动作运行，读取手持示教（教导）盒中显示的取出时间数值，也可通过秒表进行测量。横行行程引接行程上下行程上下行程引我行程①取出时间例姿慰转图6循环周期动作6.6空循环时间取件机按照图6所示的动作运行，读取手持示教（教导）盒中显示的循环时间数值，也可通过秒表进行测量。6.7电能消耗量取件机在空载及最大速度条件下，按照图6所示的各轴最大行程自动运行超过30min，循环次数应为整数。用电力计测量整机耗电量（不含气源耗电量），再除以时间段内所经历的循环次数即可得到电能消耗量，6.8空气消耗量取件机在空载及最大速度条件下，采用空气流量计测量空气过滤器输入端的流量，读取按照图6所示的动作运行一个周期所消耗的基本空气消耗量，测量10次，取最大值。总的空气消耗量和吸着空气消耗量按公式（1）和公式（2）计算。Vr-V,+V,(1)(T +T x0.83(2)式中：VT总的空气消耗量，通常情况下单位为升（标态）每循环[L（标态)/eycle]；Vo基本空气消耗量，通常情况下单位为升（标态）每循环[L（标态)/eycle]：V,吸着空气消耗量，通常情况下单位为升（标态）每循环[L（标态)/cycle]：Te空循环时间，单位为秒（s)；T,-取出时间，单位为秒（s） JB/T 13449—20186.9单轴重复定位精度单轴重复定位精度分为：单向重复定位精度R1、RI和双向重复定位精度R.测试方法应符合GB/T17421.2的规定。6.10多轴重复定位精度遵照附录C的规定选择试验平面及5个待测位置点。在额定载荷下，选取取件机的末端法兰中心附近一定点，使其从图C.3所示的P,点开始，依次移动到Ps、P4、Ps、P2、P，并以单一方向接近每个目标位置（速度分别为最大速度的100%、50%），记录其在每个位置点的实到位置坐标值，总共循环30次，最后按照公式（3）～公式（9）计算每个目标位置的重复定位精度。RP =I ±3S, (3)n(4), = /(x, ) +(y, )2 + (z, 2)(5)17 (6)n(7)11n1(9)式中;RP,第1个位置点的多轴重复定位精度：第！个位置点的实到位置标准差的平均值：一第1个位置点的标准差；第次实到位置点的标准差； 第j次实到位置坐标：、和对同一目标位置重复响应次后所得点集的中心坐标。6.11位置稳定时间位置稳定时间是为了评价取件机停止在到达位置的快慢程度。测量位置稳定时间时，将测试点固定于手臂末端机械接口附近，将取件机带上额定载荷并运行至X轴和Z轴的最大行程（见图7)，再以100%速度进行Y辅前进动作，同样前进至最大行程后停止，停止的瞬间闻开始连续测量测试点的位置，直到相对稳定，位置稳定时间为从实到位置第一次进入振幅基准解间开始到不再超出振幅基准瞬闻所经历的时闻（见图8)。测得的结果分X轴方向和Y轴方向，同时需给出各轴的具体行程位置，重复测量三次，取平均值。8 JB/T 134492018测试点位置图7位置稳定时间试验示意图实到位位置稳定对间！报幅基准实到稳定位置时间图8位置稳定时间6.12结构及外观检测整机结构及外观均采用目测，必要时采用手感法检测。6.13功能检测用目测法、听觉法检测5.4中取件机各项功能，6.14安全要求检测6.14.1用目测法检查取件机的安全防护空间以及安全防护装置。6.14.2按GB/T25157—2010中4.2.2进行保护