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第 39 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39 No.8
44 2023 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2023
·农业装备工程与机械化·
电动拖拉机 PC-DSPM 电机电子变极策略与分析
1 1 2 1※ 1 1 1
杜 怿 ，孙 旭 ，孙延东 ，肖 凤 ，朱孝勇 ，毛 怡 ，严序康
（1. 江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013 ；2. 中汽创智科技有限公司，南京 211100 ）
摘 要：针对田间作业和转场运输等不同工况时的行驶速度需求，该研究提出使用双凸极变极永磁（pole-changing
doubly-salient permanent magnet ，PC-DSPM ）电机作为电动拖拉机的驱动电机，通过变极获得驱动电机的多种机械特性。
基于气隙磁场调制理论，将 PC-DSPM 电机气隙磁场中的主要工作谐波分为2 组，采用电子变极改变电枢绕组连接方式，
从而选择不同组别的气隙磁场谐波参与机电能量转换，形成 PC-DSPM 电机3 种运行模式。根据不同模式下的转矩-转速
曲线，选取电机在恒功率区的2 个变极切换点，并据此将拖拉机的运行速度划分为 0～7.7、7.7～10.5 和 10.5～32.7 km/h
共 3 个区间。为实现平滑变极，构建自抗扰控制和跟踪微分器的 PC-DSPM 电机变极策略。与采用自抗扰控制的阶跃响
应变极相比，虽然 2 个切换点处的变极时间分别延长至 400 和 600 ms ，但变极过程中dq 轴电流过渡平稳，转矩波动分别
下降 8.5%和 11.8%，转速恒定在920 和 1 250 r/min。研究结果可为实现电动拖拉机多工况高效运行及变极永磁电机平滑
切换提供理论参考。
关键词：拖拉机；永磁电机；电子变极；六桥臂逆变器；跟踪微分器
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202212084
中图分类号：S219.4，TM351 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2023)-08-0044-10
杜怿，孙旭，孙延东，等. 电动拖拉机 PC-DSPM 电机电子变极策略与分析[J]. 农业工程学报，2023，39(8)：44-53.
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202212084
DU Yi, SUN Xu, SUN Yandong, et al. Electronic pole-changing strategy and analysis for PC-DSPM motor in electric tractors[J].
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2023, 39(8): 44-53. (in Chinese with
English abstract) doi ：10.11
一级建造师持证人
专注于一、二级建造师、监理工程师考试辅导。现取得一级建造师（水利、建筑）、二级建造师（市政、机电）、监理工程师（土木工程、水利工程、交通工程）、中级注册安全工程师等证书。
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