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- 2023-07-29 发布于四川
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本申请适用于路径规划技术领域，提供一种运动路径规划方法、装置、加工设备及存储介质，所述运动路径规划方法包括：获取各零件图形的边界线段，其中，各所述零件图形位于不同的位置；用倾斜直线段将一个所述零件图形的边界线段的端点与另一个所述零件图形的边界线段的端点连接，所述倾斜直线段与高度方向的最小夹角大于0°且小于90°；将所述倾斜直线段与至少一部分所述边界线段连接形成能包围所有所述零件图形的封闭包络线，以作为加工装置的运动路径。本申请的实施例的提供的运动路径规划方法能提高加工装置的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116500966 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310469702.3
(22)申请日 2023.04.24
(71)申请人 大族激光科技产业集团股份有限公
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